本發(fā)明公開了一種用于空中成像設(shè)備的成像調(diào)節(jié)裝置、方法及空中成像設(shè)備，該裝置包括：獲取模塊，用于獲取用戶位置信息；處理模塊，用于根據(jù)用戶位置信息確定空中成像設(shè)備的成像調(diào)節(jié)角度；調(diào)節(jié)模塊，與空中成像設(shè)備相連，用于根據(jù)成像調(diào)節(jié)角度，對空中成像設(shè)備進行姿態(tài)調(diào)節(jié)，以調(diào)整空中成像設(shè)備的成像角度。本發(fā)明可根據(jù)用戶位置信息對空中成像設(shè)備的姿態(tài)進行自適應(yīng)調(diào)整，進而調(diào)整空中成像設(shè)備的成像角度，使成像角度適配用戶的位置和視角，讓用戶能夠在任意位置和任意視角均能清晰看到空中實像，由此可滿足不同用戶的使用需求，從而提高了空中成像設(shè)備的適用性，并提升用戶體驗。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及空中成像技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于空中成像設(shè)備的成像調(diào)節(jié)裝置、方法及空中成像設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，空中成像設(shè)備，如基于等效負(fù)折射率平板透鏡的無介質(zhì)空中成像設(shè)備已經(jīng)應(yīng)用于生活中的各個方面，如無接觸的電梯內(nèi)呼設(shè)備、無接觸的醫(yī)院自助機等，為用戶帶來優(yōu)質(zhì)的科技體驗。

然而，目前的空中成像設(shè)備普遍存在可視角度的問題，即用戶需要在一定角度才能看到空中成像設(shè)備形成的無介質(zhì)空中實像。對于不同用戶，由于其身高、位置等不盡相同，而空中成像設(shè)備的成像角度固定，用戶需要主動找到合適的位置和視角，才來看到清晰的空中實像，導(dǎo)致用戶體驗不佳，有些用戶甚至不能看到清晰的空中實像，導(dǎo)致空中設(shè)備的適用性不高，無法滿足不同用戶的使用需求。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。

為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種用于空中成像設(shè)備的成像調(diào)節(jié)裝置，該裝置可根據(jù)用戶位置信息對空中成像設(shè)備的姿態(tài)進行自適應(yīng)調(diào)整，進而調(diào)整空中成像設(shè)備的成像角度，使成像角度適配用戶的位置和視角，讓用戶能夠在任意位置和任意視角均能清晰看到空中實像，由此可滿足不同用戶的使用需求，從而提高了空中成像設(shè)備的適用性，并提升用戶體驗。

為此，本發(fā)明的第二個目的在于提出一種空中成像設(shè)備。

為此，本發(fā)明的第三個目的在于提出一種用于空中成像設(shè)備的成像調(diào)節(jié)方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明第一方面實施例公開了一種用于空中成像設(shè)備的成像調(diào)節(jié)裝置，包括：獲取模塊，用于獲取用戶位置信息；處理模塊，用于根據(jù)所述用戶位置信息確定所述空中成像設(shè)備的成像調(diào)節(jié)角度；調(diào)節(jié)模塊，與所述空中成像設(shè)備相連，用于根據(jù)所述成像調(diào)節(jié)角度，對所述空中成像設(shè)備進行姿態(tài)調(diào)節(jié)，以調(diào)整所述空中成像設(shè)備的成像角度。

根據(jù)本發(fā)明實施例的用于空中成像設(shè)備的成像調(diào)節(jié)裝置，獲取用戶位置信息，根據(jù)用戶位置信息確定空中成像設(shè)備的成像調(diào)節(jié)角度，根據(jù)成像調(diào)節(jié)角度，對空中成像設(shè)備進行姿態(tài)調(diào)節(jié)，以調(diào)整空中成像設(shè)備的成像角度。從而，可根據(jù)用戶位置信息對空中成像設(shè)備的姿態(tài)進行自適應(yīng)調(diào)整，進而調(diào)整空中成像設(shè)備的成像角度，使成像角度適配用戶的位置和視角，讓用戶能夠在任意位置和任意視角均能清晰看到空中實像，由此可滿足不同用戶的使用需求，從而提高了空中成像設(shè)備的適用性，并提升用戶體驗。

另外，本發(fā)明上述實施例的用于空中成像設(shè)備的成像調(diào)節(jié)裝置還可以包括如下附加技術(shù)特征：

在一些示例中，所述獲取模塊，包括：特征識別定位模組，用于采集用戶圖像，識別所述用戶圖像中的人體特征、人臉特征和/或眼球特征確定所述用戶位置信息。

在一些示例中，所述獲取模塊，包括：聲源定位模組，用于識別用戶聲音，根據(jù)所述用戶聲音確定所述用戶位置信息。

在一些示例中，所述獲取模塊，包括：傳感器定位模組，所述傳感器定位模組通過紅外探測、溫度探測和/或超聲波探測方式確定所述用戶位置信息。

在一些示例中，所述用戶位置信息至少包括：用戶身高及用戶與所述空中成像設(shè)備之間的距離及相對位置。

在一些示例中，所述調(diào)節(jié)模塊用于在至少一個自由度方向上對所述空中成像設(shè)備進行姿態(tài)調(diào)節(jié)。