[發明專利]用于空中成像設備的成像調節裝置、方法及空中成像設備在審
| 申請號： | 202110142401.0 | 申請日： | 2021-02-02 |
| 公開（公告）號： | CN112929618A | 公開（公告）日： | 2021-06-08 |
| 發明（設計）人： | 劉鴻;范超;韓東成 | 申請（專利權）人： | 安徽省東超科技有限公司 |
| 主分類號： | H04N9/31 | 分類號： | H04N9/31 |
| 代理公司： | 北京景聞知識產權代理有限公司 11742 | 代理人： | 朱鴻雁 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 空中 成像 設備 調節 裝置 方法 | ||
1.一種用于空中成像設備的成像調節裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取用戶位置信息；
處理模塊，用于根據所述用戶位置信息確定所述空中成像設備的成像調節角度；
調節模塊，與所述空中成像設備相連，用于根據所述成像調節角度，對所述空中成像設備進行姿態調節，以調整所述空中成像設備的成像角度。
2.根據權利要求1所述的用于空中成像設備的成像調節裝置，其特征在于，所述獲取模塊，包括：
特征識別定位模組，用于采集用戶圖像，識別所述用戶圖像中的人體特征、人臉特征和/或眼球特征確定所述用戶位置信息。
3.根據權利要求1所述的用于空中成像設備的成像調節裝置，其特征在于，所述獲取模塊，包括：
聲源定位模組，用于識別用戶聲音，根據所述用戶聲音確定所述用戶位置信息。
4.根據權利要求1所述的用于空中成像設備的成像調節裝置，其特征在于，所述獲取模塊，包括：
傳感器定位模組，所述傳感器定位模組通過紅外探測、溫度探測和/或超聲波探測方式確定所述用戶位置信息。
5.根據權利要求1-4任一項所述的用于空中成像設備的成像調節裝置，其特征在于，所述用戶位置信息至少包括：用戶身高及用戶與所述空中成像設備之間的距離及相對位置。
6.根據權利要求1所述的用于空中成像設備的成像調節裝置，其特征在于，所述調節模塊用于在至少一個自由度方向上對所述空中成像設備進行姿態調節。
7.根據權利要求6所述的用于空中成像設備的成像調節裝置，其特征在于，所述調節模塊，包括：
第一調節機構，所述第一調節機構用于控制所述空中成像設備以第一預設值為單位進行上升或下降。
8.根據權利要求7所述的用于空中成像設備的成像調節裝置，其特征在于，所述調節模塊，包括：
第二調節機構，所述第二調節機構用于控制所述空中成像設備以第二預設值為單位進行上升或下降，所述第二預設值大于所述第一預設值。
9.根據權利要求6所述的用于空中成像設備的成像調節裝置，其特征在于，所述調節模塊，包括：
第三調節機構，所述第三調節機構用于控制所述空中成像設備沿歐拉角的pitch、yaw、roll中的至少一個方向進行轉動。
10.根據權利要求1所述的用于空中成像設備的成像調節裝置，其特征在于，所述空中成像設備包括設備本體和設置在所述設備本體上的顯示單元；
所述調節模塊與所述設備本體或所述顯示單元相連，用于控制所述設備本體或所述顯示單元進行姿態調節，以調整所述成像角度。
11.一種空中成像設備，其特征在于，設置有如權利要求1-10任一項所述的用于空中成像設備的成像調節裝置。
12.一種用于空中成像設備的成像調節方法，其特征在于，包括以下步驟：
獲取用戶位置信息；
根據所述用戶位置信息確定所述空中成像設備的成像調節角度；
根據所述成像調節角度，對所述空中成像設備進行姿態調節，以調整所述空中成像設備的成像角度。
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