本發(fā)明公開了一種混合動(dòng)力汽車全服役期能量?jī)?yōu)化方法、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)，方法包括：構(gòu)建混合動(dòng)力汽車機(jī)理模型和混合動(dòng)力汽車數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型；根據(jù)混合動(dòng)力汽車數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型和混合動(dòng)力汽車機(jī)理模型確定第二混合動(dòng)力汽車機(jī)理與數(shù)據(jù)混合模型；構(gòu)建能量管理策略模型和交通場(chǎng)景模型，并與第二混合動(dòng)力汽車機(jī)理與數(shù)據(jù)混合模型組成混合動(dòng)力汽車數(shù)字孿生體；采用混合動(dòng)力汽車數(shù)字孿生體對(duì)混合動(dòng)力汽車進(jìn)行性能仿真，得到仿真數(shù)據(jù)；采用仿真數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)對(duì)混合動(dòng)力汽車數(shù)字孿生體的能量管理策略參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化；將混合動(dòng)力汽車物理實(shí)體的能量管理策略參數(shù)更新為優(yōu)化后的能量管理策略參數(shù)。本發(fā)明能使混合動(dòng)力汽車在全服役期的能量達(dá)到最優(yōu)分配。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種混合動(dòng)力汽車全服役期能量?jī)?yōu)化方法、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

能量管理是混合動(dòng)力汽車設(shè)計(jì)和開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)之一，也是實(shí)現(xiàn)其最優(yōu)的燃料經(jīng)濟(jì)性與排放性能的重要舉措。當(dāng)前針對(duì)混合動(dòng)力汽車能量管理優(yōu)化主要集中于開發(fā)設(shè)計(jì)階段，在此階段混合動(dòng)力汽車關(guān)鍵部件如發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、電池等性能都處于最佳狀態(tài)，車輛行駛工況一般為法規(guī)工況，通過各種優(yōu)化算法即可以獲得理論上的最佳燃油經(jīng)濟(jì)性與排放性能。但在車輛服役過程中，其關(guān)鍵部件例如電池性能存在一定衰退，且車輛運(yùn)行工況具有極大隨機(jī)性，此時(shí)如若不對(duì)能量管理策略進(jìn)行及時(shí)調(diào)整，容易造成局部最優(yōu)，另外長(zhǎng)時(shí)間的系統(tǒng)累積誤差也會(huì)使得控制效果不理想。因此，設(shè)計(jì)階段制定的能量管理優(yōu)化策略無法使混合動(dòng)力汽車全服役期的能量達(dá)到最優(yōu)分配。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提出一種混合動(dòng)力汽車全服役期能量?jī)?yōu)化方法、系統(tǒng)和存儲(chǔ)介質(zhì)，能夠使混合動(dòng)力汽車在全服役期的能量達(dá)到最優(yōu)分配。

根據(jù)本發(fā)明的第一方面實(shí)施例的一種混合動(dòng)力汽車全服役期能量?jī)?yōu)化方法，包括以下步驟：

構(gòu)建混合動(dòng)力汽車機(jī)理模型；

根據(jù)混合動(dòng)力汽車的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)構(gòu)建混合動(dòng)力汽車數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型；

采用所述混合動(dòng)力汽車數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型對(duì)所述混合動(dòng)力汽車機(jī)理模型進(jìn)行補(bǔ)償和修正處理，得到第一混合動(dòng)力汽車機(jī)理與數(shù)據(jù)混合模型；

對(duì)所述第一混合動(dòng)力汽車機(jī)理與數(shù)據(jù)混合模型進(jìn)行特性試驗(yàn)，確定符合要求的第二混合動(dòng)力汽車機(jī)理與數(shù)據(jù)混合模型；

構(gòu)建能量管理策略模型和交通場(chǎng)景模型，并與所述第二混合動(dòng)力汽車機(jī)理與數(shù)據(jù)混合模型組成混合動(dòng)力汽車數(shù)字孿生體；

采用所述混合動(dòng)力汽車數(shù)字孿生體對(duì)混合動(dòng)力汽車進(jìn)行性能仿真，得到仿真數(shù)據(jù)；

采用所述仿真數(shù)據(jù)和所述實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)對(duì)所述混合動(dòng)力汽車數(shù)字孿生體的能量管理策略參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化；

將混合動(dòng)力汽車物理實(shí)體的能量管理策略參數(shù)更新為所述混合動(dòng)力汽車數(shù)字孿生體優(yōu)化后的能量管理策略參數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種混合動(dòng)力汽車全服役期能量?jī)?yōu)化方法，至少具有如下有益效果：本發(fā)明通過先構(gòu)建混合動(dòng)力汽車機(jī)理模型以及根據(jù)混合動(dòng)力汽車的實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)和歷史運(yùn)行數(shù)據(jù)構(gòu)建混合動(dòng)力汽車數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型，接著通過混合動(dòng)力汽車數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)模型對(duì)混合動(dòng)力汽車機(jī)理模型進(jìn)行補(bǔ)償和修正處理后，得到第一混合動(dòng)力汽車機(jī)理與數(shù)據(jù)混合模型，并對(duì)第一混合動(dòng)力汽車機(jī)理與數(shù)據(jù)混合模型進(jìn)行特性試驗(yàn)后，確定符合要求的第二混合動(dòng)力汽車機(jī)理與數(shù)據(jù)混合模型，然后在構(gòu)建能量管理策略模型和交通場(chǎng)景模型并與第二混合動(dòng)力汽車機(jī)理與數(shù)據(jù)混合模型組成混合動(dòng)力汽車數(shù)字孿生體；最后通過混合動(dòng)力汽車數(shù)字孿生體對(duì)混合動(dòng)力汽車進(jìn)行性能仿真，得到仿真數(shù)據(jù)后，根據(jù)仿真數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)運(yùn)行數(shù)據(jù)對(duì)混合動(dòng)力汽車數(shù)字孿生體的能量管理策略參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，并將混合動(dòng)力汽車物理實(shí)體的能量管理策略參數(shù)更新為混合動(dòng)力汽車數(shù)字孿生體優(yōu)化后的參數(shù)，從而使得混合動(dòng)力汽車在全服役期間的能量分配能根據(jù)部件狀態(tài)和車輛運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，以使混合動(dòng)力汽車在全服役期的能量達(dá)到最優(yōu)分配。