本申請提供了一種灌漿的控制方法、控制裝置、處理器和灌漿系統，該方法包括：確定當前灌漿量，當前灌漿量為當前已灌入灌漿區域的灌漿量；根據當前灌漿量確定灌漿區域的目標灌漿壓力；獲取灌漿區域的當前灌漿壓力，當前灌漿壓力為當前灌漿區域中的壓力；根據目標灌漿壓力和當前灌漿壓力，控制向灌漿區域進行灌漿的灌漿速度，以使得當前灌漿壓力變為目標灌漿壓力。該方法保證了對灌漿區域的灌漿速度的實時調整，保證了調整后的當前灌漿壓力適合當前的灌漿階段，進而保證了灌漿過程中出現的氣泡較少，灌漿較密實，從而保證了灌漿質量較好。

技術領域

本申請涉及建筑領域，具體而言，涉及一種灌漿的控制方法、控制裝置、計算機可讀存儲介質、處理器和灌漿系統。

背景技術

裝配式建筑近幾年發展速度非常快，在國內的一線以及重點城市都對新建建筑的裝配率提出了要求，裝配式建筑在新建建筑中的比例逐漸提高，甚至建筑的裝配率是否達標是能否獲得施工許可的指標之一。

裝配式建筑中的套筒灌漿環節是整個裝配式建筑施工過程中非常重要的環節，套筒灌漿工藝決定了裝配式建筑結構強度是否能夠達到設計要求，是否能夠通過驗收。

針對裝配式建筑套筒灌漿環節，市場現有多種灌漿機，但是當前市場上存在的裝配式建筑套筒灌漿機的工作模式只能在恒定的灌漿速度下進行灌漿，這樣會導致套筒內部在恒定的灌漿速度影響下，導致灌漿壓力不可控，在套筒內部以及灌漿倉內產生氣泡，同時也會使得套筒上部灌漿不密實，導致灌漿質量不能夠滿足要求。

在背景技術部分中公開的以上信息只是用來加強對本文所描述技術的背景技術的理解，因此，背景技術中可能包含某些信息，這些信息對于本領域技術人員來說并未形成在本國已知的現有技術。

發明內容

本申請的主要目的在于提供一種灌漿的控制方法、控制裝置、計算機可讀存儲介質、處理器和灌漿系統，以解決現有技術中由于灌漿設備只能在恒定灌漿速度下進行灌漿導致的灌漿質量不能滿足要求的問題。

根據本發明實施例的一個方面，提供了一種灌漿的控制方法，包括：確定當前灌漿量，所述當前灌漿量為當前已灌入灌漿區域的灌漿量；根據所述當前灌漿量確定所述灌漿區域的目標灌漿壓力；獲取所述灌漿區域的當前灌漿壓力，所述當前灌漿壓力為當前所述灌漿區域中的壓力；根據所述目標灌漿壓力和所述當前灌漿壓力，控制向所述灌漿區域進行灌漿的灌漿速度，以使得所述當前灌漿壓力變為所述目標灌漿壓力。

上述的控制方法中，首先確定當前灌漿量，所述當前灌漿量為當前已灌入灌漿區域的灌漿量，再根據所述當前灌漿量確定所述灌漿區域的目標灌漿壓力，然后獲取所述灌漿區域的當前灌漿壓力，所述當前灌漿壓力為當前所述灌漿區域中的壓力，最后根據所述目標灌漿壓力和所述當前灌漿壓力，控制向所述灌漿區域進行灌漿的灌漿速度，以使得所述當前灌漿壓力變為所述目標灌漿壓力。相比現有技術中灌漿設備只能在恒定灌漿速度下進行灌漿，導致灌漿質量不能滿足要求的問題，該方法根據當前灌漿量確定所述灌漿區域的目標灌漿壓力，并獲取所述灌漿區域的當前灌漿壓力，根據所述目標灌漿壓力和所述當前灌漿壓力，控制向所述灌漿區域進行灌漿的灌漿速度，使得所述當前灌漿壓力變為所述目標灌漿壓力，保證了對灌漿區域的灌漿速度的實時調整，保證了調整后的當前灌漿壓力適合當前的灌漿階段，進而保證了灌漿過程中出現的氣泡較少，灌漿較密實，從而保證了灌漿質量較好。

可選地，根據所述目標灌漿壓力和所述當前灌漿壓力，控制向所述灌漿區域進行灌漿的灌漿速度，包括：采用PID模糊算法，根據所述目標灌漿壓力和所述當前灌漿壓力，控制向所述灌漿區域進行灌漿的灌漿速度。通過采用PID模糊算法，根據所述目標灌漿壓力和所述當前灌漿壓力，控制向所述灌漿區域進行灌漿的灌漿速度，保證了所述當前灌漿壓力可以較快達到所述目標灌漿壓力，并且，可以較為平穩地到達所述目標灌漿壓力，避免了傳統的PID控制算法在控制系統中出現較高的非線性和強耦合的情況時，控制效果較低，控制系統易受干擾造成波動幅度較大的問題，進一步地保證了對灌漿區域的灌漿速度的較為準確地調整，進而保證了灌漿的質量較好。