本發(fā)明提供了一種基于皮革自動鋪平裝置的皮革自動鋪平方法，包括如下步驟:S10上料；S20真空泵啟動，所述負壓吸皮輥旋轉將待鋪平的皮革卷在所述負壓吸皮輥的外表面，所述負壓吸皮輥停止旋轉；S30位置調節(jié)機構啟動，將攜帶有待鋪平的皮革的所述負壓吸皮輥輸送至臺板上方，至待鋪平的皮革與所述臺板抵接；S40所述負壓吸皮輥反向旋轉，同時所述位置調節(jié)機構控制所述負壓吸皮輥勻速向遠離所述臺板的方向移動，至待鋪平的皮革完全鋪平在所述臺板上；S50復位。本發(fā)明的一種基于皮革自動鋪平裝置的皮革自動鋪平方法，可以將柔軟待鋪平的皮革自動鋪平到指定位置，實現(xiàn)了多層臺板逐層堆疊，提高了待鋪平的皮革的鋪平效率及鋪平質量，降低了皮革鋪平成本。

技術領域

本發(fā)明涉及皮革加工技術領域，具體涉及一種基于皮革自動鋪平裝置的皮革自動鋪平方法。

背景技術

皮革制備是對動物皮進行各種物理加工和化學處理的復雜過程，主要包括三個階段：準備階段、鞣制階段和整飾階段。整飾階段的工序最為復雜，主要有：干燥、拉軟、平展、磨革、涂飾和壓花等，其目的是提高皮革的感官性能，包括：厚薄度、柔軟性和防水性等。為了提高生產(chǎn)效率，整飾階段的各道工序之間通過輸送帶傳輸皮革。但是在皮革干燥階段要用到真空干燥機，將皮革鋪設到臺板上，幾乎都是全靠人工完成，具體的是由幾人合力抬起一整張濕皮革(份量很重)，然后將皮革伸展開，這浪費了人力，降低了生產(chǎn)效率，因此亟需一種皮革自動鋪平裝置來解決以下兩個問題：

(1)皮革鋪設在臺板上后若有褶皺情況，會使整張皮革干燥效果有差異，且由于兩層臺板之間相互擠壓皮革可能會損壞皮革，因此皮革需平整的鋪設在臺板上。

(2)真空干燥機為多層臺板堆疊，鋪設完一層臺板后需換另一層臺板繼續(xù)鋪設，因此需要調節(jié)皮革鋪設高度。

發(fā)明內容

為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種基于皮革自動鋪平裝置的皮革自動鋪平方法，可以將柔軟待鋪平的皮革自動鋪平到指定位置，實現(xiàn)了多層臺板逐層堆疊，提高了待鋪平的皮革的鋪平效率及鋪平質量，降低了皮革鋪平成本。

為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采取的一種技術方案是：

一種基于皮革自動鋪平裝置的皮革自動鋪平方法，包括如下步驟：S10皮革輸送機構向負壓吸皮輥的方向輸送待鋪平的皮革；S20當待鋪平的皮革移動至所述負壓吸皮輥的下方時，真空泵啟動，所述負壓吸皮輥旋轉將待鋪平的皮革卷在所述負壓吸皮輥的外表面，所述負壓吸皮輥停止旋轉；S30位置調節(jié)機構啟動，將攜帶有待鋪平的皮革的所述負壓吸皮輥輸送至臺板上方，至待鋪平的皮革與所述臺板抵接；S40所述負壓吸皮輥反向旋轉，同時所述位置調節(jié)機構控制所述負壓吸皮輥勻速向遠離所述臺板的方向移動，至待鋪平的皮革完全鋪平在所述臺板上；S50所述位置調節(jié)機構調整所述負壓吸皮輥復位。

進一步地，所述皮革自動鋪平裝置包括：所述皮革輸送機構，位于所述負壓吸皮輥的下方；所述負壓吸皮輥，通過所述位置調節(jié)機構設置在機架上，所述位置調節(jié)機構包括升降機構以及水平送料機構，所述升降機構設置在所述機架上，所述水平送料機構設置在所述升降機構上，所述負壓吸皮輥設置在所述水平送料機構靠近所述臺板的一端，所述負壓吸皮輥可在所述水平送料機構的帶動下在所述臺板的上方移動。

進一步地，所述升降機構包括：垂直升降平臺，通過升降絲桿螺母與所述機架上的升降絲桿連接，所述升降絲桿通過第一軸承座設置在所述機架上，所述升降絲桿與升降驅動電機連接，所述升降絲桿的軸線與水平面垂直；升降導向滑軌，穿過所述垂直升降平臺設置在所述機架上，所述升降導向滑軌的軸向與所述升降絲桿的軸線平行；限位塊，設置在所述機架上，位于所述升降導向滑軌的兩端。