[發(fā)明專利]一種基于皮革自動鋪平裝置的皮革自動鋪平方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110086827.9 | 申請日： | 2021-01-22 |
| 公開（公告）號： | CN112899411B | 公開（公告）日： | 2022-06-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 張華;高鵬;朱錢威 | 申請（專利權(quán)）人： | 南通大學(xué) |
| 主分類號： | C14B1/58 | 分類號： | C14B1/58;C14B17/00 |
| 代理公司： | 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200 | 代理人： | 朱小兵 |
| 地址： | 226019*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 皮革 自動 鋪平 裝置 方法 | ||
1.一種基于皮革自動鋪平裝置的皮革自動鋪平方法，其特征在于，包括如下步驟：
S10皮革輸送機(jī)構(gòu)向負(fù)壓吸皮輥的方向輸送待鋪平的皮革；
S20當(dāng)待鋪平的皮革移動至所述負(fù)壓吸皮輥的下方時，真空泵啟動，所述負(fù)壓吸皮輥旋轉(zhuǎn)將待鋪平的皮革卷在所述負(fù)壓吸皮輥的外表面，所述負(fù)壓吸皮輥停止旋轉(zhuǎn)；
S30位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)啟動，將攜帶有待鋪平的皮革的所述負(fù)壓吸皮輥輸送至臺板上方，至待鋪平的皮革與所述臺板抵接；
S40所述負(fù)壓吸皮輥反向旋轉(zhuǎn)，同時所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)控制所述負(fù)壓吸皮輥勻速向遠(yuǎn)離所述臺板的方向移動，至待鋪平的皮革完全鋪平在所述臺板上；
S50所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)整所述負(fù)壓吸皮輥復(fù)位；所述皮革自動鋪平裝置包括：所述皮革輸送機(jī)構(gòu)，位于所述負(fù)壓吸皮輥的下方；
所述負(fù)壓吸皮輥，通過所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上，所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)以及水平送料機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述機(jī)架上，所述水平送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述升降機(jī)構(gòu)上，所述負(fù)壓吸皮輥設(shè)置在所述水平送料機(jī)構(gòu)靠近所述臺板的一端，所述負(fù)壓吸皮輥可在所述水平送料機(jī)構(gòu)的帶動下在所述臺板的上方移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于皮革自動鋪平裝置的皮革自動鋪平方法，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)包括：
垂直升降平臺，通過升降絲桿螺母與所述機(jī)架上的升降絲桿連接，所述升降絲桿通過第一軸承座設(shè)置在所述機(jī)架上，所述升降絲桿與升降驅(qū)動電機(jī)連接，所述升降絲桿的軸線與水平面垂直；
升降導(dǎo)向滑軌，穿過所述垂直升降平臺設(shè)置在所述機(jī)架上，所述升降導(dǎo)向滑軌的軸向與所述升降絲桿的軸線平行；
限位塊，設(shè)置在所述機(jī)架上，位于所述升降導(dǎo)向滑軌的兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于皮革自動鋪平裝置的皮革自動鋪平方法，其特征在于，所述水平送料機(jī)構(gòu)包括：
橫向絲桿，通過絲桿支撐設(shè)置在所述垂直升降平臺上，所述橫向絲桿的一端與橫向電機(jī)相連；
水平移動平臺，通過U型螺紋板與所述橫向絲桿連接，所述負(fù)壓吸皮輥設(shè)置在所述水平移動平臺靠近所述臺板的一端，真空泵設(shè)置在所述水平移動平臺上，所述真空泵通過管道與所述負(fù)壓吸皮輥的內(nèi)腔連接，所述管道通過轉(zhuǎn)動連接頭與所述負(fù)壓吸皮輥的內(nèi)腔連通；
所述U型螺紋板，包括螺紋底板以及設(shè)置在所述螺紋底板兩端的豎向?qū)虬澹雎菁y底板通過螺紋與所述橫向絲桿連接，每個所述豎向?qū)虬宓牡锥伺c所述螺紋底板的一端連接，每個所述豎向?qū)虬宓纳隙送ㄟ^平移導(dǎo)向桿與所述垂直升降平臺連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于皮革自動鋪平裝置的皮革自動鋪平方法，其特征在于，所述負(fù)壓吸皮輥為一空心結(jié)構(gòu)，所述負(fù)壓吸皮輥的一端通過軸承座設(shè)置在所述水平移動平臺上，所述負(fù)壓吸皮輥的另一端與所述轉(zhuǎn)動連接頭連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于皮革自動鋪平裝置的皮革自動鋪平方法，其特征在于，所述水平移動平臺通過圓柱滑塊與所述平移導(dǎo)向桿連接，所述圓柱滑塊設(shè)置在所述豎向?qū)虬迳希總€所述圓柱滑塊上設(shè)有一個通孔，所述平移導(dǎo)向桿穿過所述通孔通過軸承座設(shè)置在所述垂直升降平臺上，所述平移導(dǎo)向桿與所述橫向絲桿的軸線平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于皮革自動鋪平裝置的皮革自動鋪平方法，其特征在于，所述皮革輸送機(jī)構(gòu)位于所述U型螺紋板與所述水平移動平臺之間，所述皮革輸送機(jī)構(gòu)通過輸送架連接塊設(shè)置在所述垂直升降平臺上。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于皮革自動鋪平裝置的皮革自動鋪平方法，其特征在于，所述負(fù)壓吸皮輥的輥壁上設(shè)置若干陣列排布的圓形凹槽，所述圓形凹槽與所述內(nèi)腔連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于皮革自動鋪平裝置的皮革自動鋪平方法，其特征在于，所述皮革自動鋪平裝置還包括攝像頭，設(shè)置在所述機(jī)架上，所述攝像頭位于所述皮革輸送機(jī)構(gòu)的上方。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于皮革自動鋪平裝置的皮革自動鋪平方法，其特征在于，所述步驟S10還包括使用所述攝像頭采集所述皮革輸送機(jī)構(gòu)上的待鋪平的皮革圖像信息，控制系統(tǒng)根據(jù)所述圖像信息計(jì)算皮革的長度和位置。
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