本發明一種特鋼棒材表面缺陷檢測修磨系統及其檢測、修磨流程屬于冶金智能檢測領域，解決了現有特鋼棒材表面缺陷檢測修磨系統結構復雜且造價高的問題，該系統利用特鋼棒材傳輸輥道單元、特鋼棒材旋轉單元、線陣相機單元、特鋼棒材端面姿態檢測單元、激光超聲測深儀器及其滑軌單元以及機械臂修磨單元共同完成特鋼棒材表面缺陷軸向方向和周向方向的缺陷定位、缺陷深度測量及表面缺陷的修磨，本發明的方法可滿足多種規格棒材表面缺陷的檢測、定位及修磨，且成本低、結構簡單，占地面積小，可實現特鋼棒材在線表面缺陷分揀及表面缺陷局部修磨等功能。

技術領域

本發明屬于智能檢測領域，特別是涉及一種特鋼棒材表面缺陷檢測修磨系統及其檢測、修磨方法。

背景技術

在特鋼棒材生產過程中，由于軋制、矯直設備及其加工工藝等多方面原因，會導致特鋼棒材加工過程中產生直線型裂紋、耳子、三角口裂紋和結疤等表面缺陷，這些缺陷不僅影響產品的外觀，也降低了特鋼棒材的性能，為了分揀和去除特鋼棒材的表面缺陷，當前多是從國外進口表面缺陷檢測儀器，但其價格昂貴，且二次定位缺陷時只能給出軸向的表面缺陷數量和位置，無法對缺陷進行完整定位。

另外，現有的特鋼棒材表面缺陷檢測設備的檢測工位和修磨工位大都是分開的，在檢測工位進行表面缺陷檢測后，將有表面缺陷的棒材轉運到修磨工位上在進行修磨，這樣就會使整體的設備結構占用空間增大。

發明內容

本發明克服現有技術存在的不足，解決了現有特鋼棒材表面缺陷檢測修磨系統結構復雜且造價高的問題，旨在提供一種特鋼棒材表面缺陷檢測修磨系統及其檢測、修磨方法，本系統能夠對特鋼棒材表面缺陷軸向方向和周向方向的缺陷定位及缺陷深度測量，實現對特鋼棒材表面缺陷的完整定位。本發明的方法可滿足多種規格特鋼棒材表面缺陷的檢測、定位及修磨，且成本低、結構簡單，可實現特鋼棒材在線表面缺陷分揀及表面缺陷局部修磨等功能。

為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案為：一種特鋼棒材表面缺陷檢測修磨系統，包括：

特鋼棒材傳輸輥道單元，由多個并排設置的V型輪及其驅動電機組成，用于傳輸待檢測特鋼棒材，特鋼棒材傳輸輥道單元在輥道抬升單元的作用下可上下移動；

接近開關定位單元，用于判斷待檢測鋼棒是否傳輸到位；

特鋼棒材旋轉單元，固定設置底座上，由旋轉驅動電機，同步軸及多個同步鏈及轉動輪組成，旋轉驅動電機帶動同步軸轉動，并通過同步鏈條帶動轉動輪轉動；

特鋼棒材壓緊從動單元，固定設置在機架上，特鋼棒材壓緊從動單元包括可上下移動的雙從動輪，雙從動輪將待檢測鋼棒壓在特鋼棒材旋轉單元上；

旋轉增量編碼器單元，由安裝在特鋼棒材壓緊從動單元的雙從動輪上的多個增量編碼器組成；

線陣相機單元，與旋轉增量編碼器單元共同作用，獲取特鋼棒材的圓周面的展開圖像；

激光超聲測深儀器及其滑軌單元，激光超聲探頭可以沿著滑軌單元做上下、左右運動；

特鋼棒材端面姿態檢測單元，設置在機架上，位于待檢測鋼棒的相對一側，用于獲取待檢測鋼棒的數據信息及周向角度坐標信息；

機械臂修磨單元，可沿特鋼棒材長度上做往復運動，并對特鋼棒材的表面缺陷處進行修磨。

進一步的，一種特鋼棒材表面缺陷檢測修磨系統，還包括線陣相機補光單元，線陣相機補光單元固定設置在機架上，線陣相機補光單元為線陣相機提供輔助光源。

進一步的，所述輥道抬升單元包括液壓缸和多組抬升連桿，液壓缸與多組抬升連桿連通，多組抬升連桿間隔設置在特鋼棒傳輸輥道單元的下方，特鋼棒材傳輸輥道單元在抬升連桿的作用下可上下移動。