1.一種特鋼棒材表面缺陷檢測修磨系統，其特征在于，包括：

特鋼棒材傳輸輥道單元（1），由多個并排設置的V型輪（1001）及其驅動電機（1002）組成，用于傳輸待檢測特鋼棒材，特鋼棒材傳輸輥道單元（1）在輥道抬升單元（3）的作用下可上下移動；

接近開關定位單元（2），用于判斷待檢測特鋼棒材是否傳輸到位；

特鋼棒材旋轉單元（4），固定設置底座上，由旋轉驅動電機（41），同步軸（42）及多個同步鏈（43）及轉動輪（44）組成，旋轉驅動電機（41）帶動同步軸（42）轉動，并通過同步鏈（43）條帶動轉動輪（44）轉動；

特鋼棒材壓緊從動單元（5），固定設置在機架上，特鋼棒材壓緊從動單元（5）包括可上下移動的雙從動輪（51），雙從動輪（51）將待檢測特鋼棒材壓在特鋼棒材（12）旋轉單元（4）上；

旋轉增量編碼器單元（6），由安裝在雙從動輪（51）上的多個增量編碼器（61）組成；

線陣相機單元（7），與旋轉增量編碼器單元（6）共同作用，獲取特鋼棒材（12）的圓周面的展開圖像；

激光超聲測深儀器及其滑軌單元（9），激光超聲探頭（91）可以沿著滑軌單元做上下、左右運動；

特鋼棒材端面姿態檢測單元（10），其設置在機架上，與待檢測特鋼棒材端面相對設置，用于獲取待檢測特鋼棒材的端面信息；

機械臂修磨單元（11），可沿特鋼棒材長度方向上做往復運動，并對特鋼棒材（12）的表面缺陷處進行修磨。