[發明專利]一種特鋼棒材表面缺陷檢測修磨系統及其檢測、修磨方法有效
| 申請號: | 202110086201.8 | 申請日: | 2021-01-22 |
| 公開(公告)號: | CN112730441B | 公開(公告)日: | 2023-07-07 |
| 發明(設計)人: | 李子良;王濤;張金柱;張彥杰;師瑋;史漢卿;黃慶學 | 申請(專利權)人: | 太原理工大學 |
| 主分類號: | G01N21/88 | 分類號: | G01N21/88;G01N21/01;G01N29/04;G01N29/265 |
| 代理公司: | 太原中正和專利代理事務所(普通合伙) 14116 | 代理人: | 焦進宇 |
| 地址: | 030000 *** | 國省代碼: | 山西;14 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 特鋼棒材 表面 缺陷 檢測 系統 及其 方法 | ||
1.一種特鋼棒材表面缺陷檢測修磨系統,其特征在于,包括:
特鋼棒材傳輸輥道單元(1),由多個并排設置的V型輪(1001)及其驅動電機(1002)組成,用于傳輸待檢測特鋼棒材,特鋼棒材傳輸輥道單元(1)在輥道抬升單元(3)的作用下可上下移動;
接近開關定位單元(2),用于判斷待檢測特鋼棒材是否傳輸到位;
特鋼棒材旋轉單元(4),固定設置底座上,由旋轉驅動電機(41),同步軸(42)及多個同步鏈(43)及轉動輪(44)組成,旋轉驅動電機(41)帶動同步軸(42)轉動,并通過同步鏈(43)條帶動轉動輪(44)轉動;
特鋼棒材壓緊從動單元(5),固定設置在機架上,特鋼棒材壓緊從動單元(5)包括可上下移動的雙從動輪(51),雙從動輪(51)將待檢測特鋼棒材壓在特鋼棒材(12)旋轉單元(4)上;
旋轉增量編碼器單元(6),由安裝在雙從動輪(51)上的多個增量編碼器(61)組成;
線陣相機單元(7),與旋轉增量編碼器單元(6)共同作用,獲取特鋼棒材(12)的圓周面的展開圖像;
激光超聲測深儀器及其滑軌單元(9),激光超聲探頭(91)可以沿著滑軌單元做上下、左右運動;
特鋼棒材端面姿態檢測單元(10),其設置在機架上,與待檢測特鋼棒材端面相對設置,用于獲取待檢測特鋼棒材的端面信息;
機械臂修磨單元(11),可沿特鋼棒材長度方向上做往復運動,并對特鋼棒材(12)的表面缺陷處進行修磨。
2.根據權利要求1所述的一種特鋼棒材表面缺陷檢測修磨系統,其特征在于:還包括線陣相機補光單元(8),線陣相機補光單元(8)固定設置在機架上,為線陣相機(71)提供輔助光源。
3.根據權利要求1所述的一種特鋼棒材表面缺陷檢測修磨系統,其特征在于:所述線陣相機單元(7),由單個線陣相機(71)和相機移動軌道(72)組成,相機移動軌道(72)固定設置在機架上,線陣相機(71)安裝在相機移動軌道(72)上且可以沿著相機移動軌道(72)上左右滑動。
4.根據權利要求1所述的一種特鋼棒材表面缺陷檢測修磨系統,其特征在于:所述輥道抬升單元(3)包括液壓缸(31)和多組抬升連桿(32),液壓缸(31)與多組抬升連桿(32)連通,多組抬升連桿(32)間隔設置在特鋼棒材傳輸輥道單元(1)的下方,特鋼棒材傳輸輥道單元(1)可在抬升連桿(32)的作用下上下移動。
5.根據權利要求1所述的一種特鋼棒材表面缺陷檢測修磨系統,其特征在于:所述特鋼棒材壓緊從動單元(5)的數量為三組,分別位于待檢測特鋼棒材的頭部,中部和尾部,每組特鋼棒材壓緊從動單元(5)結構相同:包括設置在機架上的上下移動軌道(52),上下移動軌道(52)的下部與雙從動輪(51)連接,雙從動輪(51)可在待檢測特鋼棒材的作用下轉動。
6.根據權利要求1所述的一種特鋼棒材表面缺陷檢測修磨系統,其特征在于:所述激光超聲測深儀器及其滑軌單元(9)由激光超聲探頭(91)、上下運動軌道(92)及水平運動軌道(93)組成,水平運動軌道(93)固定設置在機架上,上下運動軌道(92)設置在水平運動軌道(93)上且可沿著水平運動軌道(93)滑動,上下運動軌道(92)的端部與激光超聲探頭(91)連接。
7.根據權利要求1所述的一種特鋼棒材表面缺陷檢測修磨系統,其特征在于:所述特鋼棒材端面姿態檢測單元(10),由面陣工業相機(101)和相機上下運動軌道(102)組成,相機上下運動軌道(102)設置在機架上,面陣工業相機(101)設置在相機上下運動軌道(102)的端部且可沿相機上下運動軌道(102)運動,所述面陣工業相機(101)相對待檢測特鋼棒材的端面設置,用于檢測特鋼棒材(12)的端面信息。
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