本發明提供一種車輛調頭的控制方法，包括如下步驟：獲取車輛的狀態信息，狀態信息包括車速信息；當車速信息不大于預設車速值時，獲取車輛周圍的環境信息；根據獲取的環境信息，生成目標調頭區域；根據生成的目標調頭區域，控制車輛執行自動調頭操作。本發明還公開了一種車輛調頭的控制裝置、車輛及計算機存儲介質。該車輛調頭的控制方法、裝置、車輛及計算機存儲介質能夠利用車輛自身的狀態信息和車輛周圍的環境信息實現對車輛在目標調頭區域進行自動調頭的控制，從而能在狹小的道路上幫助駕駛員完成自動調頭操作，高效地輔助駕駛員完成調頭操作，且提高了日常車輛調頭的效率，增加車輛駕駛的便捷性和安全性。

技術領域

本發明涉及自動駕駛技術領域，特別是涉及一種車輛調頭的控制方法、裝置、車輛及介質。

背景技術

隨著技術的不斷發展，駕駛輔助產品越來越受歡迎，這也是現代社會對車輛的智能要求變高的必然結果。

目前行業中全自動泊車技術發展迅速，各大車企在全自動泊車技術上發力，涌現出很多優秀的技術方案，全自動泊車技術為駕駛員提供了便捷的泊車服務，能夠完全由車輛控制器在自動控制橫向和縱向過程中完成自動泊車。但是在駕駛員面對狹小路段或較為復雜的道路時，無法幫助駕駛員在狹窄的路段完成自動調頭動作，從而使得車主的駕駛經驗不足且無人協助的情況下車輛調頭效率低下。

發明內容

本發明的目的在于提供一種車輛調頭的控制方法、裝置、車輛及介質，能夠利用車輛自身的狀態信息和車輛周圍的環境信息實現對車輛在目標調頭區域進行自動調頭的控制，解決了駕駛員無法高效完成調頭操作的問題。

具體地，本發明提供一種車輛調頭的控制方法，包括如下步驟：獲取車輛的狀態信息，所述狀態信息包括車速信息；當所述車速信息不大于預設車速值時，獲取所述車輛周圍的環境信息；根據獲取的所述環境信息，生成目標調頭區域；根據生成的所述目標調頭區域，控制所述車輛執行自動調頭操作。

在一實施方式中，所述根據獲取的所述環境信息，生成目標調頭區域的步驟包括：判斷所述環境信息是否符合調頭要求；若所述環境信息符合所述調頭要求，則提示駕駛員選擇所述目標調頭區域；若所述環境信息不符合所述調頭要求，則執行結束操作。

在一實施方式中，所述若所述環境信息符合調頭要求，則提示駕駛員選擇所述目標調頭區域的步驟之后包括：接收所述目標調頭區域確認指令；根據所述確認指令，確認所述目標調頭區域。

在一實施方式中，所述根據所述確認指令，確認所述目標調頭區域包括：判斷所述確認指令對應的調頭區域是否小于預設區域值；若所述確認指令對應的調頭區域不小于所述預設區域值，則將所述調頭區域確定為所述目標調頭區域；若所述確認指令對應的調頭區域小于所述預設區域值，則將所述確認指令忽略，并提示駕駛員所述確認指令無效。

在一實施方式中，所述方法還包括：獲取駕駛員的狀態參數，并在所述狀態參數不符合預設安全條件時，執行結束操作；和/或在接收到結束操作指令時，執行結束操作。

在一實施方式中，所述結束操作包括：控制所述車輛結束自動調頭操作；和/或提示所述車輛的駕駛員接管車輛；和/或控制所述車輛停車。

在一實施方式中，所述獲取車輛的狀態信息的步驟包括：在接收開啟自動調頭指令時，獲取車輛的狀態信息。

具體地，本發明提供的一種車輛調頭的控制裝置，所述車輛調頭的控制裝置包括：獲取模塊、處理模塊；所述獲取模塊用于獲取車輛的狀態信息，所述狀態信息包括車速信息；所述處理模塊用于當所述車速信息不大于預設車速值時，獲取所述車輛周圍的環境信息，并根據獲取的所述環境信息，生成目標調頭區域，以使得所述車輛根據生成的所述目標調頭區域，執行自動調頭的控制操作。

具體地，本發明提供的一種車輛，包括上述的車輛調頭的控制裝置，執行上述的車輛調頭的控制方法。