[發(fā)明專利]一種車輛調頭的控制方法、裝置、車輛及介質在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110054662.7 | 申請日： | 2021-01-15 |
| 公開（公告）號： | CN112678066A | 公開（公告）日： | 2021-04-20 |
| 發(fā)明（設計）人： | 王占一;孫威;趙根根 | 申請（專利權）人： | 浙江吉利控股集團有限公司;吉利汽車研究院（寧波）有限公司 |
| 主分類號： | B62D6/00 | 分類號： | B62D6/00;B62D101/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 上海波拓知識產權代理有限公司 31264 | 代理人： | 孫燕娟 |
| 地址： | 310051 浙江*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 車輛 調頭 控制 方法 裝置 介質 | ||
1.一種車輛調頭的控制方法，其特征在于，所述方法包括如下步驟：
獲取車輛的狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息包括車速信息；
當所述車速信息不大于預設車速值時，獲取所述車輛周圍的環(huán)境信息；
根據獲取的所述環(huán)境信息，生成目標調頭區(qū)域；
根據生成的所述目標調頭區(qū)域，控制所述車輛執(zhí)行自動調頭操作。
2.根據權利要求1所述的車輛調頭的控制方法，其特征在于，所述根據獲取的所述環(huán)境信息，生成目標調頭區(qū)域的步驟包括：
判斷所述環(huán)境信息是否符合調頭要求；
若所述環(huán)境信息符合所述調頭要求，則提示駕駛員選擇所述目標調頭區(qū)域；
若所述環(huán)境信息不符合所述調頭要求，則執(zhí)行結束操作。
3.根據權利要求2所述的車輛調頭的控制方法，其特征在于，所述若所述環(huán)境信息符合調頭要求，則提示駕駛員選擇所述目標調頭區(qū)域的步驟之后包括：
接收所述目標調頭區(qū)域確認指令；
根據所述確認指令，確認所述目標調頭區(qū)域。
4.根據權利要求3所述的車輛調頭的控制方法，其特征在于，所述根據所述確認指令，確認所述目標調頭區(qū)域包括：
判斷所述確認指令對應的調頭區(qū)域是否小于預設區(qū)域值；
若所述確認指令對應的調頭區(qū)域不小于所述預設區(qū)域值，則將所述調頭區(qū)域確定為所述目標調頭區(qū)域；
若所述確認指令對應的調頭區(qū)域小于所述預設區(qū)域值，則將所述確認指令忽略，并提示駕駛員所述確認指令無效。
5.根據權利要求1所述的車輛調頭的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：
獲取駕駛員的狀態(tài)參數，并在所述狀態(tài)參數不符合預設安全條件時，執(zhí)行結束操作；和/或
在接收到結束操作指令時，執(zhí)行結束操作。
6.根據權利要求2或5所述的車輛調頭的控制方法，其特征在于，所述結束操作包括：
控制所述車輛結束自動調頭操作；和/或
提示所述車輛的駕駛員接管車輛；和/或
控制所述車輛停車。
7.根據權利要求1所述的車輛調頭的控制方法，其特征在于，所述獲取車輛的狀態(tài)信息的步驟包括：
在接收開啟自動調頭指令時，獲取車輛的狀態(tài)信息。
8.一種車輛調頭的控制裝置，其特征在于，所述車輛調頭的控制裝置包括：獲取模塊、處理模塊；
所述獲取模塊用于獲取車輛的狀態(tài)信息，所述狀態(tài)信息包括車速信息；
所述處理模塊用于當所述車速信息不大于預設車速值時，獲取所述車輛周圍的環(huán)境信息，并根據獲取的所述環(huán)境信息，生成目標調頭區(qū)域，以使得所述車輛根據生成的所述目標調頭區(qū)域，執(zhí)行自動調頭的控制操作。
9.一種車輛，所述車輛包括權利要求8所述的一種車輛調頭的控制控制裝置。
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，所述計算機存儲介質上存儲有計算機程序指令；所述計算機程序指令被處理器執(zhí)行時實現如權利要求1-7中任意一項所述的車輛調頭的控制方法。
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