本發(fā)明公開(kāi)了一種水泥裝船機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和方法，該系統(tǒng)包括：包括：置在裝船機(jī)上的裝船機(jī)系統(tǒng)和圖像采集系統(tǒng)、設(shè)置在電力室上的主控制系統(tǒng)；該裝船機(jī)系統(tǒng)包括：工狀信息采集單元、裝船機(jī)信息發(fā)送接收單元、裝船機(jī)處理單元；該主控制系統(tǒng)包括：主控制系統(tǒng)發(fā)送接收單元、主控制系統(tǒng)處理單元、顯示及信息錄入單元、計(jì)量控制單元；該主控制系統(tǒng)包括：主控制系統(tǒng)發(fā)送接收單元、主控制系統(tǒng)處理單元、顯示及信息錄入單元、計(jì)量控制單元。本發(fā)明能通過(guò)遠(yuǎn)離裝船機(jī)的控制端實(shí)現(xiàn)對(duì)裝船機(jī)的遠(yuǎn)程控制，并進(jìn)行高效精準(zhǔn)裝船，從而有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高安全系數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及設(shè)備自動(dòng)化領(lǐng)域，更具體地，涉及一種水泥裝船機(jī)遠(yuǎn)程控制、自動(dòng)裝載的智能控制方法。

背景技術(shù)

裝船機(jī)主要用于碼頭的貨物裝載、轉(zhuǎn)運(yùn)如水泥裝船等作業(yè)，具有操作連續(xù)性比較長(zhǎng)，操作強(qiáng)度一般等特征，每臺(tái)裝船機(jī)至少有一人上機(jī)操作，嚴(yán)重制約了生產(chǎn)效率的提升。同時(shí)操作環(huán)境比較惡劣，裝船機(jī)駕駛艙處于裝船機(jī)本體之上，運(yùn)行過(guò)程中，可能存在噪音、高溫、共振、旋轉(zhuǎn)等不良環(huán)境，對(duì)操作員的人身安全有很大的威脅。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明是為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提出一種水泥裝船機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)和方法，以期能通過(guò)遠(yuǎn)離裝船機(jī)的控制端實(shí)現(xiàn)對(duì)裝船機(jī)的遠(yuǎn)程控制，并進(jìn)行高效精準(zhǔn)裝船，從而有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高安全系數(shù)。

本發(fā)明為達(dá)到上述發(fā)明目的，采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明一種水泥裝船機(jī)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，所述水泥裝船機(jī)包括多個(gè)動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其特點(diǎn)是，所述遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括：設(shè)置在裝船機(jī)上的裝船機(jī)系統(tǒng)和圖像采集系統(tǒng)、設(shè)置在電力室上的主控制系統(tǒng)；

所述裝船機(jī)系統(tǒng)包括：工狀信息采集單元、裝船機(jī)信息發(fā)送接收單元、裝船機(jī)處理單元；

所述工況信息采集單元，用于采集裝船機(jī)的工況信息數(shù)據(jù)；

所述裝船機(jī)信息發(fā)送接收單元，用于將所述工況信息數(shù)據(jù)發(fā)送至所述主控制系統(tǒng)，以及接收所述主控制系統(tǒng)的控制信息；

所述裝船機(jī)處理單元，用于對(duì)所述控制信息進(jìn)行處理，并生成操作信息來(lái)控制相應(yīng)的動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)完成執(zhí)行動(dòng)作；

所述圖像采集系統(tǒng)包括由多個(gè)攝像頭所組成的圖像采集單元，并通過(guò)攝像頭之間的切換來(lái)采集裝船機(jī)所處作業(yè)環(huán)境狀況的圖像信息數(shù)據(jù)；

所述主控制系統(tǒng)包括：主控制系統(tǒng)發(fā)送接收單元、主控制系統(tǒng)處理單元、顯示及信息錄入單元、計(jì)量控制單元；

所述主控制系統(tǒng)發(fā)送接收單元，用于接收?qǐng)D像信息數(shù)據(jù)和工況信息數(shù)據(jù)，以及發(fā)送控制信息至裝船機(jī)系統(tǒng)；

所述主控制系統(tǒng)處理單元，用于對(duì)圖像信息數(shù)據(jù)和工況信息數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，生成控制裝船機(jī)的控制信息；

所述計(jì)量控制單元，用于對(duì)水泥裝船機(jī)進(jìn)行控制和計(jì)量，并包括靜態(tài)倉(cāng)重測(cè)量裝置、動(dòng)態(tài)流量測(cè)量裝置以及閥門執(zhí)行裝置；

所述靜態(tài)倉(cāng)重測(cè)量裝置用于測(cè)量船散倉(cāng)中水泥的即時(shí)重量，所述動(dòng)態(tài)流量測(cè)量裝置用于測(cè)量水泥裝船過(guò)程中的瞬時(shí)流量及其已裝物料的累積量，所述閥門執(zhí)行裝置用于調(diào)節(jié)瞬時(shí)流量；

所述顯示及信息錄入單元，用于顯示裝船機(jī)的圖像信息數(shù)據(jù)和工況信息數(shù)據(jù)以及計(jì)量控制單元的計(jì)量信息。

本發(fā)明一種水泥裝船機(jī)的遠(yuǎn)程控制方法的特點(diǎn)是應(yīng)用于由遠(yuǎn)程控制室、設(shè)置在裝船機(jī)上的裝船機(jī)系統(tǒng)、設(shè)置在電力室上的主控制系統(tǒng)所組成的水泥裝船環(huán)境中，并按如下步驟進(jìn)行：

步驟1、利用裝船機(jī)系統(tǒng)上多個(gè)攝像頭之間的切換功能獲取裝船機(jī)所處作業(yè)環(huán)境狀況的圖像信息數(shù)據(jù)并發(fā)送給遠(yuǎn)程控制室；

步驟2、利用裝船機(jī)系統(tǒng)來(lái)采集水泥裝船機(jī)的各個(gè)動(dòng)作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工況信息數(shù)據(jù)并發(fā)送給遠(yuǎn)程控制室；