2.一種水泥裝船機(jī)的遠(yuǎn)程控制方法，其特征是應(yīng)用于由遠(yuǎn)程控制室、設(shè)置在裝船機(jī)上的裝船機(jī)系統(tǒng)、設(shè)置在電力室上的主控制系統(tǒng)所組成的水泥裝船環(huán)境中，并按如下步驟進(jìn)行：

步驟1、利用裝船機(jī)系統(tǒng)上多個(gè)攝像頭之間的切換功能獲取裝船機(jī)所處作業(yè)環(huán)境狀況的圖像信息數(shù)據(jù)并發(fā)送給遠(yuǎn)程控制室；

步驟2、利用裝船機(jī)系統(tǒng)來采集水泥裝船機(jī)的各個(gè)動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工況信息數(shù)據(jù)并發(fā)送給遠(yuǎn)程控制室；

步驟3、所述遠(yuǎn)程控制室對圖像信息數(shù)據(jù)和工況信息數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示；

步驟4、根據(jù)所述圖像信息數(shù)據(jù)中所顯示的水泥裝船機(jī)的放料口與船艙的位置信息，所述遠(yuǎn)程控制室發(fā)送放料口上下移動的控制信號以及水泥裝船機(jī)的左右移動的控制信號給裝船機(jī)系統(tǒng)，使得裝船機(jī)系統(tǒng)根據(jù)相應(yīng)的控制信號調(diào)整放料口與船艙的實(shí)時(shí)位置，從而達(dá)到裝船啟動條件；

步驟5、當(dāng)達(dá)到裝船啟動條件后，所述遠(yuǎn)程控制室根據(jù)工況信息數(shù)據(jù)中動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的備妥信息，對各個(gè)動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)下達(dá)開機(jī)指令；

步驟6、各個(gè)動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)啟動完畢后，所述遠(yuǎn)程控制室根據(jù)各個(gè)動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)時(shí)工況信息數(shù)據(jù)，判斷是否各個(gè)動作執(zhí)行機(jī)構(gòu)是否正常開啟，若是，則表示滿足裝船條件，否則，表示出現(xiàn)故障，等待故障消除；

步驟7、當(dāng)滿足裝船條件后，所述主控制系統(tǒng)中的動態(tài)流量測量裝置開啟，并接收所述遠(yuǎn)程控制室發(fā)送的裝船預(yù)裝量；所述主控制系統(tǒng)中的閥門執(zhí)行裝置開啟，使得船散倉中水泥通過水泥裝船機(jī)中的輸送斜槽流入運(yùn)輸船艙；

步驟8、所述遠(yuǎn)程控制室根據(jù)裝船機(jī)系統(tǒng)上的攝像頭所獲取的運(yùn)輸船艙內(nèi)水泥圖像數(shù)據(jù)，判斷運(yùn)輸船艙的傾斜度是否達(dá)到上限或者運(yùn)輸船艙中水泥是否達(dá)到船艙高度上限，若是，則對水泥裝船機(jī)的放料口與船艙的位置進(jìn)行調(diào)整，否則，繼續(xù)水泥裝船；

步驟9、在多次調(diào)整和裝船的過程中，所述動態(tài)流量測量裝置根據(jù)所測量的物料裝船過程中的瞬時(shí)流量來計(jì)算已裝物料的累積量，并與裝船預(yù)裝量進(jìn)行對比，當(dāng)累積量達(dá)到裝船預(yù)裝量時(shí)，暫停水泥裝船；

步驟10、所述主控制系統(tǒng)中的靜態(tài)倉重測量裝置測量船散倉中水泥的即時(shí)重量并與未裝水泥時(shí)船散倉的初始重量進(jìn)行作差，得到的差值與裝船預(yù)裝量進(jìn)行對比，若差值小于裝船預(yù)裝量，則繼續(xù)裝船直至達(dá)到裝船預(yù)裝量。