本發明提供一種作業機械斜坡作業的輔助系統和一種作業機械。本發明提供的作業機械斜坡作業的輔助系統，包括：至少一個檢測機構，能夠安裝在作業機械的底盤，用于檢測底盤的傾斜方向和傾斜角度并發出信號；控制器，與檢測機構電連接；位置調節機構，能夠安裝在底盤的底面，并與控制器電連接；其中，控制器能夠根據接收到的檢測機構發出的信號，控制位置調節機構進行位移的調節，以對底盤的位置進行調節，進而使底盤處于水平狀態。本發明提供的作業機械斜坡作業的輔助系統，可實時監控作業機械底盤的傾斜方向和傾斜角度，并實時自動進行位置調整，保證了作業機械在斜坡上作業時時刻處于水平狀態，不會發生側翻。

技術領域

本發明涉及作業機械技術領域，尤其涉及一種作業機械斜坡作業的輔助系統及一種作業機械。

背景技術

作業機械被廣泛應用于建筑工程領域，尤其是在施工作業過程中，作業機械需要在斜坡上工作，在此過程中由于作業機械的重心偏移導致其缺乏穩定性，極易發生側翻事故。

發明內容

本發明提供一種作業機械斜坡作業的輔助系統及一種作業機械，用以解決現有技術中作業機械在斜坡上作業時容易發生側翻的缺陷，實現作業機械斜坡作業時機身位置實時調節，機身始終處于水平狀態。

本發明提供一種作業機械斜坡作業的輔助系統，包括：至少一個檢測機構，能夠安裝在作業機械的底盤，用于檢測所述底盤的傾斜方向和傾斜角度并發出信號；控制器，與所述檢測機構電連接；位置調節機構，能夠安裝在所述底盤和所述作業機械的下車架之間，并與所述控制器電連接；其中，所述控制器能夠根據接收到的所述檢測機構發出的信號，控制所述位置調節機構進行位移的調節，以對所述底盤的位置進行調節，進而使所述底盤處于水平狀態。

根據本發明提供的一種作業機械斜坡作業的輔助系統，每個所述檢測機構包括：方向傳感器和水平傳感器，安裝在所述底盤，并分別與所述控制器電連接。

根據本發明提供的一種作業機械斜坡作業的輔助系統，所述位置調節機構包括：多個位移調節組件，多個所述位移調節組件沿軸向均勻安裝在所述底盤和所述下車架之間，并與所述控制器電連接，以對所述底盤的位置進行調節；萬向節，能夠安裝在所述底盤和所述下車架之間，并使所述底盤和所述下車架通過所述萬向節轉動連接。

根據本發明提供的一種作業機械斜坡作業的輔助系統，多個所述檢測機構與多個所述位移調節組件對應設置。

根據本發明提供的一種作業機械斜坡作業的輔助系統，多個所述檢測機構的數量為4個。

根據本發明提供的一種作業機械斜坡作業的輔助系統，每個所述位移調節組件的第一端與所述底盤的底面轉動連接，且第二端與所述下車架連接。

根據本發明提供的一種作業機械斜坡作業的輔助系統，每個所述位移調節組件包括液壓油缸，所述液壓油缸與所述控制器電連接，其中，所述液壓油缸的第一端與所述底盤的底面轉動連接，且第二端與所述下車架連接。

根據本發明提供的一種作業機械斜坡作業的輔助系統，每個所述位移調節組件包括：伸縮桿，所述伸縮桿的第一端與所述底盤的底面轉動連接，且第二端與所述下車架連接；驅動電機，與所述伸縮桿和所述控制器電連接。

本發明還提供一種作業機械，包括如上所述的作業機械斜坡作業的輔助系統、所述底盤和所述下車架，其中，所述作業機械斜坡作業的輔助系統的所述位置調節機構安裝在所述底盤和所述下車架之間。

本發明提供的作業機械斜坡作業的輔助系統，通過設置檢測機構、控制器和位置調節機構，可實時監控作業機械底盤的傾斜方向和傾斜角度，并實時自動進行位置調整，保證了作業機械在斜坡上作業時時刻處于水平狀態，保證了作業機械重心平穩，不會發生側翻，為作業機械安全作業提供了有力的保障。

附圖說明