[發(fā)明專利]作業(yè)機(jī)械斜坡作業(yè)的輔助系統(tǒng)及作業(yè)機(jī)械在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110031898.9 | 申請日： | 2021-01-11 |
| 公開（公告）號： | CN112744301A | 公開（公告）日： | 2021-05-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 王瀟;楊斐然;王乃丹 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海三一重機(jī)股份有限公司 |
| 主分類號： | B62D37/00 | 分類號： | B62D37/00 |
| 代理公司： | 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002 | 代理人： | 沈軍 |
| 地址： | 200000 上海市浦東*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 作業(yè) 機(jī)械 斜坡 輔助 系統(tǒng) | ||
1.一種作業(yè)機(jī)械斜坡作業(yè)的輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括：
至少一個(gè)檢測機(jī)構(gòu)，能夠安裝在作業(yè)機(jī)械的底盤，用于檢測所述底盤的傾斜方向和傾斜角度并發(fā)出信號；
控制器，與所述檢測機(jī)構(gòu)電連接；
位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，能夠安裝在所述底盤和所述作業(yè)機(jī)械的下車架之間，并與所述控制器電連接；
其中，所述控制器能夠根據(jù)接收到的所述檢測機(jī)構(gòu)發(fā)出的信號，控制所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行位移的調(diào)節(jié)，以對所述底盤的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，進(jìn)而使所述底盤處于水平狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械斜坡作業(yè)的輔助系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述檢測機(jī)構(gòu)包括：
方向傳感器和水平傳感器，安裝在所述底盤，并分別與所述控制器電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械斜坡作業(yè)的輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括：
多個(gè)位移調(diào)節(jié)組件，多個(gè)所述位移調(diào)節(jié)組件沿軸向均勻安裝在所述底盤和所述下車架之間，并與所述控制器電連接，以對所述底盤的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)；
萬向節(jié)，能夠安裝在所述底盤和所述下車架之間，并使所述底盤和所述下車架通過所述萬向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的作業(yè)機(jī)械斜坡作業(yè)的輔助系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)所述檢測機(jī)構(gòu)與多個(gè)所述位移調(diào)節(jié)組件對應(yīng)設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的作業(yè)機(jī)械斜坡作業(yè)的輔助系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)所述檢測機(jī)構(gòu)的數(shù)量為4個(gè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的作業(yè)機(jī)械斜坡作業(yè)的輔助系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述位移調(diào)節(jié)組件的第一端與所述底盤的底面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第二端與所述下車架連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的作業(yè)機(jī)械斜坡作業(yè)的輔助系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述位移調(diào)節(jié)組件包括液壓油缸，所述液壓油缸與所述控制器電連接，其中，所述液壓油缸的第一端與所述底盤的底面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第二端與所述下車架連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的作業(yè)機(jī)械斜坡作業(yè)的輔助系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述位移調(diào)節(jié)組件包括：
伸縮桿，所述伸縮桿的第一端與所述底盤的底面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且第二端與所述下車架連接；
驅(qū)動(dòng)電機(jī)，與所述伸縮桿和所述控制器電連接。
9.一種作業(yè)機(jī)械，其特征在于，包括權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械斜坡作業(yè)的輔助系統(tǒng)、所述底盤和所述下車架，其中，所述作業(yè)機(jī)械斜坡作業(yè)的輔助系統(tǒng)的所述位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在所述底盤和所述下車架之間。
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