[發明專利]一種臀部肛門位置檢測方法及裝置有效
| 申請號: | 202110014313.2 | 申請日: | 2021-01-06 |
| 公開(公告)號: | CN112857333B | 公開(公告)日: | 2023-06-09 |
| 發明(設計)人: | 賀中春;馮時;杜東;代永超;陳曉龍;王榮河;許雪康;安仕佳;張建飛 | 申請(專利權)人: | 奧佳華瑞(廈門)醫療科技有限公司 |
| 主分類號: | G01C15/00 | 分類號: | G01C15/00 |
| 代理公司: | 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414 | 代理人: | 冷仔 |
| 地址: | 361000 福建省廈*** | 國省代碼: | 福建;35 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 臀部 肛門 位置 檢測 方法 裝置 | ||
本申請適用于檢測領域,涉及一種臀部位置信息檢測方法,其方法為:獲取至少5組臀部位置信息,通過5組臀部位置信息可以獲得第一肛門位置信息,根據獲取的至少1組背部位置信息對第一肛門位置信息進行修正,獲得第二肛門位置信息。本申請因為利用的是獲取的多組臀部位置信息對肛門位置進行推算,所以,相對于現有技術中利用單個測距模塊獲取單組臀部位置信息進而推算肛門位置的方法,推算出的肛門位置誤差較小。本申請利用的是至少5組臀部位置信息,獲得第一肛門位置信息,從至少5組臀部位置信息中推算臀部偏移后的第一肛門位置信息,所以,本申請可以精準檢測臀部偏移后的肛門位置,提高檢測的精準度。
技術領域
本申請屬于檢測領域,尤其涉及一種臀部肛門位置檢測方法及裝置。
背景技術
便檢是目前常用的檢查方式之一,可以通過糞便樣品檢測可較為直觀的了?解腸胃健康狀況以及間接判斷消化道,胰腺等人體器官的功能情況,在臨床醫?療及科研領域中意義相當重要。
目前普遍的便檢樣品的采集方式,還是依靠人工進行大便樣品采集。該方?式在采集過程中極易受到污染,影響檢測結果,并且采集較多樣品較為不便。
現有技術中進行肛門位置識別的方法主要是使用單個測距模塊,采集到某?個部位的距離信息,并推算出肛門位置,該方式推算出的肛門位置誤差較大,?并且當患者坐姿有偏差時,該測量結果也會出現較大的偏差。肛門位置檢測偏?差較大時,會導致采樣盒邊緣有異物殘留導致無法熱封,甚至導致采集的樣品?的溢出。
發明內容
本申請實施例提供一種臀部肛門位置檢測方法及裝置,可以解決現有技術?中單個測距模塊對肛門位置進行檢測時,推算出的肛門位置誤差較大的技術問?題。
第一方面,本申請實施例提供一種臀部肛門位置檢測方法,包括:
獲取至少5組臀部位置信息和至少1組背部位置信息;
基于所述臀部位置信息,獲得第一肛門位置信息;
根據所述背部位置信息對所述第一肛門位置信息進行修正,獲得第二肛門?位置信息。
在第一方面一種可能實現的方式中,所述基于所述臀部位置信息,獲得第?一肛門位置信息包括:
確定臀部的偏移方向;
基于所述臀部的偏移方向,計算補償后的溝股位置信息;
依據所述補償后的溝股位置信息確定所述第一肛門位置信息。
示例性的,所述確定臀部的偏移方向包括:
建立臀部模型;所述臀部模型包括:第一組臀部信息、第二組臀部信息、?第三組臀部信息、第四組臀部信息、和第五組臀部信息;
當所述第一組臀部信息大于所述第五組臀部信息且差值大于預設闕值時,?確定所述臀部左偏;
當所述第一組臀部信息小于所述第五組臀部信息且差值小于預設闕值時,?確定所述臀部右偏。
示例性的,基于所述臀部的偏移方向,計算補償后的溝股位置信息包括:
當確定所述臀部左偏時,聯立所述第一組臀部信息與所述第二組臀部信息,?獲得第一線性方程;
根據所述第五組臀部信息的豎坐標值和所述第一線性方程進行計算,獲得?所述第一線性方程的橫坐標值;
對所述第一線性方程的橫坐標值與所述第五組臀部信息的橫坐標值做均值?處理,獲得補償后的股溝位置信息的橫坐標值;
聯立所述第二組臀部信息與所述第三組臀部信息,獲得第二線性方程;
根據所述補償后的股溝位置信息的橫坐標值和所述第二線性方程進行計算,?獲得所述補償后的股溝位置信息;
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