[發明專利]一種臀部肛門位置檢測方法及裝置有效
| 申請號： | 202110014313.2 | 申請日： | 2021-01-06 |
| 公開（公告）號： | CN112857333B | 公開（公告）日： | 2023-06-09 |
| 發明（設計）人： | 賀中春;馮時;杜東;代永超;陳曉龍;王榮河;許雪康;安仕佳;張建飛 | 申請（專利權）人： | 奧佳華瑞（廈門）醫療科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C15/00 | 分類號： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 深圳中一聯合知識產權代理有限公司 44414 | 代理人： | 冷仔 |
| 地址： | 361000 福建省廈*** | 國省代碼： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 臀部 肛門 位置 檢測 方法 裝置 | ||
1.一種臀部肛門位置檢測方法，其特征在于，包括：
獲取至少5組臀部位置信息和至少1組背部位置信息；
基于所述臀部位置信息，獲得第一肛門位置信息；
根據所述背部位置信息對所述第一肛門位置信息進行修正，獲得第二肛門位置信息；
其中，所述基于所述臀部位置信息，獲得第一肛門位置信息包括：
確定臀部的偏移方向；
基于所述臀部的偏移方向，計算補償后的溝股位置信息；
依據所述補償后的溝股位置信息確定所述第一肛門位置信息；
其中，所述依據所述補償后的溝股位置信息確定所述第一肛門位置信息包括：
依據進行計算，得到第一肛門位置信息；其中，表示第一肛門位置信息，表示補償后的股溝位置信息。
2.根據權利要求1所述的一種臀部肛門位置檢測方法，其特征在于，所述確定臀部的偏移方向包括：
建立臀部模型；所述臀部模型包括：第一組臀部信息、第二組臀部信息、第三組臀部信息、第四組臀部信息、和第五組臀部信息；
當所述第一組臀部信息大于所述第五組臀部信息且差值大于預設闕值時，確定所述臀部左偏；
當所述第一組臀部信息小于所述第五組臀部信息且差值小于預設闕值時，確定所述臀部右偏。
3.根據權利要求2所述的一種臀部肛門位置檢測方法，其特征在于，所述基于所述臀部的偏移方向，計算補償后的溝股位置信息包括：
當確定所述臀部左偏時，聯立所述第一組臀部信息與所述第二組臀部信息，獲得第一線性方程；
根據所述第五組臀部信息的豎坐標值和所述第一線性方程進行計算，獲得所述第一線性方程的橫坐標值；
對所述第一線性方程的橫坐標值與所述第五組臀部信息的橫坐標值做均值處理，獲得補償后的股溝位置信息的橫坐標值；
聯立所述第二組臀部信息與所述第三組臀部信息，獲得第二線性方程；
根據所述補償后的股溝位置信息的橫坐標值和所述第二線性方程進行計算，獲得所述補償后的股溝位置信息。
4.根據權利要求1所述的一種臀部肛門位置檢測方法，其特征在于，所述基于所述臀部的偏移方向，計算補償后的溝股位置信息包括：
當確定所述臀部右偏時，聯立所述第四組臀部信息與所述第五組臀部信息，獲得第三線性方程；
根據所述第一組臀部信息的豎坐標值和所述第三線性方程進行計算，獲得所述第三線性方程的橫坐標值；
對所述第三線性方程的橫坐標值與所述第一組臀部信息的橫坐標值做均值處理，獲得補償后的股溝位置信息的橫坐標值；
聯立所述第三組臀部信息與所述第四組臀部信息，獲得第四線性方程；
根據所述補償后的股溝位置信息的橫坐標值和所述第四線性方程進行計算，獲得所述補償后的股溝位置信息。
5.根據權利要求1所述的一種臀部肛門位置檢測方法，其特征在于，所述根據所述背部位置信息對所述第一肛門位置信息進行修正，獲得第二肛門位置信息包括：
依據進行計算，獲得所述第二肛門位置信息；其中，Yg表示第二肛門位置信息，表示補償后的股溝位置信息，表示第一肛門位置信息，表示背部位置信息。
6.一種臀部肛門位置檢測裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取至少5組臀部位置信息和至少1組背部位置信息；
獲得模塊，用于獲得第一肛門位置信息；還用于確定臀部的偏移方向；基于所述臀部的偏移方向，計算補償后的溝股位置信息；依據所述補償后的溝股位置信息確定所述第一肛門位置信息；還用于依據進行計算，得到第一肛門位置信息；其中，表示第一肛門位置信息，表示補償后的股溝位置信息；
修正模塊，用于根據所述背部位置信息對所述第一肛門位置信息進行修正，獲得第二肛門位置信息。
7.一種終端設備，其特征在于，包括：存儲器、處理器以及存儲在所述存儲器中并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至5任一項所述的一種臀部肛門位置檢測方法。
8.一種臀部肛門位置檢測系統，其特征在于，包括如權利要求6所述的一種臀部肛門位置檢測裝置或如權利要求7所述的一種終端設備，所述臀部肛門位置檢測系統還包括多個距離傳感器，所述多個距離傳感器中的至少5個用于采集5組臀部位置信息，所述多個距離傳感器中的至少1個用于采集1組背部位置信息。
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