本發明涉及一種水下廢棄漁網清理裝置，其包括漁網旋轉集束機構、若干個機械手和箍緊捆扎機構，其中，若干個所述機械手均活動安裝在所述漁網旋轉集束機構的一端；所述箍緊捆扎機構固定安裝在所述漁網旋轉集束機構的另一端；水下的廢棄漁網經所述機械手抓取后，送入所述漁網旋轉集束機構中，所述漁網旋轉集束機構使漁網自相纏繞卷成一束，再由所述漁網箍緊捆扎機構對集束的漁網箍緊并捆扎。本發明提供的一種水下廢棄漁網清理裝置，相對于以往的純人工收集廢棄漁網的方式，采用所述水下廢棄漁網清理裝置進行收集更加省力，大大減小了水中廢棄漁網的收集難度和工作量，提高了廢棄漁網的收集效率。

技術領域

本發明涉及水域環保技術領域，尤其涉及一種水下廢棄漁網清理裝置。

背景技術

受水下環境復雜、漁網纏繞不規則等因素的影響，目前對水下廢棄漁網的清理仍以人工清理為主。人工清理需要工作人員攜帶裝備潛入水下指定位置，利用剪刀等簡易工具將漁網纏繞部分進行切割，后由多人協同將漁網展開，將其纏繞成繩狀，采用捆綁浮力球的方式，利用浮力作用使廢棄漁網浮上水面。該方法存在收集效率較低，對工作人員體力消耗大等問題，無法大規模應用。

發明內容

有鑒于此，有必要提供一種水下廢棄漁網清理裝置，用以解決目前人工清理水下廢棄漁網存在收集效率較低、對體力消耗大的問題。

本發明提供一種水下廢棄漁網清理裝置，包括：

漁網旋轉集束機構；

若干個機械手，活動安裝在所述漁網旋轉集束機構的一端；

箍緊捆扎機構，固定安裝在所述漁網旋轉集束機構的另一端；

水下的廢棄漁網經所述機械手抓取后，送入所述漁網旋轉集束機構中，所述漁網旋轉集束機構使漁網自相纏繞卷成一束，再由所述漁網箍緊捆扎機構對集束的漁網箍緊并捆扎。

進一步的，所述漁網旋轉集束機構包括：

殼體，其兩端分別開有進口和出口；

旋轉架，轉動安裝在所述殼體的內腔，所述旋轉架的側壁沿周向均勻開有若干個窗口；

若干個壓緊塊，活動安裝在對應的所述窗口內，且所述壓緊塊的最大寬度大于所述窗口的寬度，所述壓緊塊的背面固定安裝有導向桿，所述導向桿的外表面活動套設有彈簧；

第一驅動機構，固定安裝在所述殼體上，用于驅動所述旋轉架旋轉。

進一步的，若干個所述機械手的尾端均固定連接有連桿，所述連桿鉸接在所述殼體上靠近所述進口的一端，所述殼體上固定設置有若干個第二驅動機構，用于驅動對應的所述機械手，所述第二驅動機構均包括：

傳動箱，固定安裝在所述殼體的外壁；

電機，固定安裝在所述傳動箱的外壁；

第一齒輪，轉動安裝在所述傳動箱內，并與所述電機的輸出軸固定連接；

第二齒輪，轉動安裝在所述傳動箱內，所述連桿活動穿過所述殼體并與對應的所述第二齒輪固定連接；

皮帶，套設在所述第一齒輪和所述第二齒輪的外表面，實現所述第一齒輪和所述第二齒輪傳動。

進一步的，所述箍緊捆扎機構包括：

若干個推桿，所述出口的外壁且沿其周向均勻開有若干個通孔，所述推桿分別活動套設于對應的所述通孔內；

若干個氣缸，沿所述出口的周向均勻地固定安裝于所述殼體的外壁；所述氣缸的伸縮桿與對應的所述推桿固定連接；

鐵絲捆扎機，固定安裝在所述出口的外壁。

進一步的，所述殼體的兩側外壁均固定連接有扶手桿。