1.一種水下廢棄漁網清理裝置，其特征在于，其包括：

漁網旋轉集束機構；

若干個機械手，活動安裝在所述漁網旋轉集束機構的一端；

箍緊捆扎機構，固定安裝在所述漁網旋轉集束機構的另一端；

水下的廢棄漁網經所述機械手抓取后，送入所述漁網旋轉集束機構中，所述漁網旋轉集束機構使漁網自相纏繞卷成一束，再由所述漁網箍緊捆扎機構對集束的漁網箍緊并捆扎；

所述漁網旋轉集束機構包括：

殼體，其兩端分別開有進口和出口；

旋轉架，轉動安裝在所述殼體的內腔，所述旋轉架的側壁沿周向均勻開有若干個窗口；

若干個壓緊塊，活動安裝在對應的所述窗口內，且所述壓緊塊的最大寬度大于所述窗口的寬度，所述壓緊塊的背面固定安裝有導向桿，所述導向桿的外表面活動套設有彈簧；

第一驅動機構，固定安裝在所述殼體上，用于驅動所述旋轉架旋轉；

所述箍緊捆扎機構包括：

若干個推桿，所述出口的外壁且沿其周向均勻開有若干個通孔，所述推桿分別活動套設于對應的所述通孔內；

若干個氣缸，沿所述出口的周向均勻地固定安裝于所述殼體的外壁；所述氣缸的伸縮桿與對應的所述推桿固定連接；

鐵絲捆扎機，固定安裝在所述出口的外壁。