本發明公開了一種可見光圖像與紅外圖像融合方法，該可見光圖像與紅外圖像融合方法包括：獲取可見光圖像和紅外圖像，可見光圖像包括可見光亮度圖像和可見光色彩圖像，紅外圖像包括紅外亮度圖像和紅外偽彩圖像；對紅外偽彩圖像/可見光色彩圖像進行區域劃分，分別融合各區域的紅外偽彩圖像與可見光色彩圖像，將各區域融合后的色彩圖像進行合并得到色彩融合圖像；融合可見光亮度圖像和紅外亮度圖像，得到亮度融合圖像；合并色彩融合圖像和亮度融合圖像得到可見光?紅外融合圖像。通過上述方式，本發明能夠充分利用可見光圖像信息和紅外圖像信息。

技術領域

本發明涉及圖像處理技術領域，特別是涉及可見光圖像和紅外圖像融合方法、設備及可讀存儲介質。

背景技術

紅外熱成像技術在工業檢測、消防和軍事等領域有廣泛應用。在部分應用中，為了獲取更多的場景信息，常采用雙目技術，即可見光成像和紅外成像被集成到同一監控設備上。在可見光-紅外熱成像雙目設備上，為了使紅外圖像更好地反映場景信息，普遍采用的方法是圖像融合技術。

通過圖像融合技術可以將兩種不同類型成像傳感器或者同類傳感器不同焦距、曝光等情況下所成圖像合成一副信息量更加豐富的圖像，更適合于后期的處理和研究，這些優勢使得圖像融合在遙感、相機或手機成像、監控、偵查等領域廣泛發展，尤其是紅外與可見光圖像融合在軍事領域起到了非常重要的作用。近年來，大多融合方法沒有考慮到使用場景的變化，信息沒有充分利用，導致融合后的圖像無法根據圖像局部特點得到各區域的最優場景信息。

發明內容

本發明主要解決的技術問題是提供一種可見光圖像和紅外圖像融合方法、設備及可讀存儲介質，能夠充分利用可見光圖像信息和紅外圖像信息。

為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是：提供一種可見光圖像與紅外圖像融合方法，該可見光圖像與紅外圖像融合方法包括獲取可見光圖像和紅外圖像，可見光圖像包括可見光亮度圖像和可見光色彩圖像，紅外圖像包括紅外亮度圖像和紅外偽彩圖像；對紅外偽彩圖像/可見光色彩圖像進行區域劃分，分別融合各區域的紅外偽彩圖像與可見光色彩圖像，將各區域融合后的色彩圖像進行合并得到色彩融合圖像；融合可見光亮度圖像和紅外亮度圖像，得到亮度融合圖像；合并色彩融合圖像和亮度融合圖像得到可見光-紅外融合圖像。

其中，對紅外偽彩圖像進行區域劃分包括：獲取紅外偽彩圖像對應的紅外亮度圖像各像素點的像素值；確定像素值所在閾值區間，將紅外偽彩圖像/可見光色彩圖像劃分至與閾值區間相對應的區域。

其中，確定像素值所在閾值區間包括：基于融合率設定閾值區間，融合率包括可見光-紅外融合圖像中紅外圖像信息與可見光圖像信息的比例。

其中，對紅外偽彩圖像進行區域劃分包括：將紅外偽彩圖像劃分為第一區域和第二區域，第一區域中紅外偽彩圖像對應的紅外亮度圖像各像素點的像素值小于第一閾值，第二區域中紅外偽彩圖像對應的紅外亮度圖像各像素點的像素值大于或等于第一閾值；分別融合各區域的紅外偽彩圖像與可見光色彩圖像包括：利用第一融合策略融合第一區域的可見光色彩圖像和紅外偽彩圖像；第一融合策略包括：分別確定各像素點的可見光色彩圖像融合權重和紅外偽彩圖像融合權重，將第一區域中各像素點的可見光色彩圖像色彩值與紅外偽彩圖像色彩值進行加權求和，得到第一色彩融合圖像。

其中，分別確定各像素點的可見光色彩圖像融合權重和紅外偽彩圖像融合權重包括：紅外偽彩圖像融合權重為紅外亮度圖像的像素值與第一閾值的比值，紅外偽彩圖像融合權重與可見光色彩圖像融合權重之和為1。

其中，分別確定各像素點的可見光色彩圖像融合權重和紅外偽彩圖像融合權重包括：紅外偽彩圖像對應的紅外亮度圖像的像素值越小，紅外偽彩圖像融合權重越小；可見光色彩圖像融合權重與紅外偽彩圖像融合權重之和為1。