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[發(fā)明專利]可見(jiàn)光圖像和紅外圖像融合方法、設(shè)備及可讀存儲(chǔ)介質(zhì)在審

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 202110003609.4 申請(qǐng)日: 2021-01-04
公開(kāi)(公告)號(hào): CN112767291A 公開(kāi)(公告)日: 2021-05-07
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 陳虹宇;俞克強(qiáng);王松;張東;劉曉沐;楊志強(qiáng) 申請(qǐng)(專利權(quán))人: 浙江大華技術(shù)股份有限公司
主分類號(hào): G06T5/50 分類號(hào): G06T5/50;G06T7/11;G06T7/33;G06T7/90
代理公司: 深圳市威世博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280 代理人: 黎堅(jiān)怡
地址: 310051 浙江*** 國(guó)省代碼: 浙江;33
權(quán)利要求書(shū): 查看更多 說(shuō)明書(shū): 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 可見(jiàn)光 圖像 紅外 融合 方法 設(shè)備 可讀 存儲(chǔ) 介質(zhì)
【權(quán)利要求書(shū)】:

1.一種可見(jiàn)光圖像與紅外圖像融合方法,其特征在于,所述方法包括:

獲取可見(jiàn)光圖像和紅外圖像,所述可見(jiàn)光圖像包括可見(jiàn)光亮度圖像和可見(jiàn)光色彩圖像,所述紅外圖像包括紅外亮度圖像和紅外偽彩圖像;

對(duì)所述紅外偽彩圖像/可見(jiàn)光色彩圖像進(jìn)行區(qū)域劃分,分別融合各區(qū)域的紅外偽彩圖像與可見(jiàn)光色彩圖像,將各區(qū)域融合后的色彩圖像進(jìn)行合并得到色彩融合圖像;融合所述可見(jiàn)光亮度圖像和所述紅外亮度圖像,得到亮度融合圖像;

合并所述色彩融合圖像和所述亮度融合圖像得到可見(jiàn)光-紅外融合圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可見(jiàn)光圖像與紅外圖像融合方法,其特征在于,

所述對(duì)紅外偽彩圖像進(jìn)行區(qū)域劃分包括:

獲取所述紅外偽彩圖像對(duì)應(yīng)的所述紅外亮度圖像各像素點(diǎn)的像素值;

確定所述像素值所在閾值區(qū)間,將所述紅外偽彩圖像/可見(jiàn)光色彩圖像劃分至與所述閾值區(qū)間相對(duì)應(yīng)的區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可見(jiàn)光圖像與紅外圖像融合方法,其特征在于,

所述確定像素值所在閾值區(qū)間包括:

基于融合率設(shè)定所述閾值區(qū)間,所述融合率包括所述可見(jiàn)光-紅外融合圖像中紅外圖像信息與可見(jiàn)光圖像信息的比例。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可見(jiàn)光圖像與紅外圖像融合方法,其特征在于,

所述對(duì)紅外偽彩圖像進(jìn)行區(qū)域劃分包括:將所述紅外偽彩圖像劃分為第一區(qū)域和第二區(qū)域,所述第一區(qū)域中所述紅外偽彩圖像對(duì)應(yīng)的所述紅外亮度圖像各像素點(diǎn)的像素值小于第一閾值,所述第二區(qū)域中所述紅外偽彩圖像對(duì)應(yīng)的所述紅外亮度圖像各像素點(diǎn)的像素值大于或等于所述第一閾值;

所述分別融合各區(qū)域的紅外偽彩圖像與可見(jiàn)光色彩圖像包括:利用第一融合策略融合所述第一區(qū)域的所述可見(jiàn)光色彩圖像和所述紅外偽彩圖像;

所述第一融合策略包括:分別確定各像素點(diǎn)的可見(jiàn)光色彩圖像融合權(quán)重和紅外偽彩圖像融合權(quán)重,將所述第一區(qū)域中各像素點(diǎn)的可見(jiàn)光色彩圖像色彩值與紅外偽彩圖像色彩值進(jìn)行加權(quán)求和,得到第一色彩融合圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可見(jiàn)光圖像與紅外圖像融合方法,其特征在于,

所述分別確定各像素點(diǎn)的可見(jiàn)光色彩圖像融合權(quán)重和紅外偽彩圖像融合權(quán)重包括:

所述紅外偽彩圖像融合權(quán)重為所述紅外亮度圖像的像素值與所述第一閾值的比值,所述紅外偽彩圖像融合權(quán)重與所述可見(jiàn)光色彩圖像融合權(quán)重之和為1。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,

所述分別確定各像素點(diǎn)的可見(jiàn)光色彩圖像融合權(quán)重和紅外偽彩圖像融合權(quán)重包括:

所述紅外偽彩圖像對(duì)應(yīng)的所述紅外亮度圖像的像素值越小,所述紅外偽彩圖像融合權(quán)重越?。凰隹梢?jiàn)光色彩圖像融合權(quán)重與所述紅外偽彩圖像融合權(quán)重之和為1。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可見(jiàn)光圖像與紅外圖像融合方法,其特征在于,

所述對(duì)紅外偽彩圖像進(jìn)行區(qū)域劃分包括:將所述紅外偽彩圖像劃分為第一區(qū)域和第二區(qū)域,所述第一區(qū)域中所述紅外偽彩圖像對(duì)應(yīng)的所述紅外亮度圖像各像素點(diǎn)的像素值小于第一閾值,所述第二區(qū)域中所述紅外偽彩圖像對(duì)應(yīng)的所述紅外亮度圖像各像素點(diǎn)的像素值大于或等于所述第一閾值;

所述分別融合各區(qū)域的紅外偽彩圖像與可見(jiàn)光色彩圖像包括:利用第二融合策略融合所述第二區(qū)域的所述可見(jiàn)光色彩圖像和所述紅外偽彩圖像;

所述第二融合策略包括:將所述第二區(qū)域中各像素點(diǎn)的所述紅外偽彩圖像的色彩值作為該像素點(diǎn)融合后色彩圖像的色彩值。

8.根據(jù)權(quán)利要求4-7任一項(xiàng)所述的可見(jiàn)光圖像與紅外圖像融合方法,其特征在于,

基于融合率設(shè)定所述第一閾值,所述融合率包括所述可見(jiàn)光-紅外融合圖像中紅外圖像信息與可見(jiàn)光圖像信息的比例,所述融合率越大,所述第一閾值越小。

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