本發明的氣流檢測裝置（1）是在涂裝室中檢測氣流的氣流檢測裝置（1），其特征在于，具備設置于涂裝室的內部的絲狀部件（2）、能夠生成拍攝了絲狀部件（2）的圖像數據的拍攝裝置（4）以及能夠對圖像數據進行運算處理的運算裝置，絲狀部件（2）以至少其一部分下垂的方式設置于涂裝室，運算裝置特別指定圖像數據中的與絲狀部件（2）對應的部分，基于該部分的位置檢測氣流。

技術領域

本發明涉及用于在涂裝室中檢測氣流的氣流檢測裝置、氣流檢測方法及氣流檢測程序。

背景技術

為了對汽車或家電產品等被涂裝物進行涂裝，在涂裝室內進行噴涂的工序被通用。在噴涂中，因為從噴射涂裝裝置等涂裝裝置噴出的涂料并不是全部附著到被涂裝物上，所以剩余的涂料飄蕩在涂裝室內。如果該剩余的涂料附著到被涂裝物上，則被涂裝物可能被污染，因此，需要將剩余的涂料向系統外部去除。因此，以往使用在涂裝室中形成從室內的上方朝向下方的氣流并利用該氣流去除剩余的涂料的方法。

然而，如果除了涂裝室內的從上方朝向下方的氣流之外還存在沿水平方向流動的氣流（橫流氣流），則可能損害涂裝質量。第一，因為受橫流氣流的影響而噴霧涂料的圖案變化，所以如果存在橫流氣流的不規則的變化，則可能在依次涂裝的被涂裝物的每一個的涂裝質量上產生差異。第二，在涂裝室的入口，如果存在從涂裝室的外側向內側流入的橫流氣流，則塵埃流入涂裝室的內側，可能損害涂裝質量。第三，在為了對被涂裝物涂裝多個顏色而將涂裝室內區分成針對每個涂裝的顏色的部分的情況下，如果存在遍及相鄰的部分之間流動的橫流氣流，則存在在一部分所使用的涂料混入其他的部分而在其他的部分污染被涂裝物可能。這樣，為了排除損害涂裝質量的因素，需要控制涂裝室的供氣排氣，使得不產生橫流氣流。

為了能夠進行這樣的控制，以往提出在涂裝室中檢測氣流的裝置。例如，在日本特開2002-316078號公報（專利文獻1）中公開了具備被氣流按壓而擺動的受風板和對該受風板的擺動進行電氣檢測的檢測單元的氣流檢測裝置。另外，在日本特開平5-164770號公報（專利文獻2）中公開了具備超聲波振蕩器及接收機的氣流測定裝置。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2002-316078號公報

專利文獻2：日本特開平5-164770號公報。

發明內容

發明要解決的課題

但是，在如專利文獻1及2這樣的技術中，在氣流的風速極小的情況下可能不能檢測氣流。在如專利文獻1這樣的技術中，因為受風板具有某種程度的重量，所以難以檢測到不足以使其擺動的氣流或僅使其稍微擺動的氣流。另外，在專利文獻2這樣的技術中，也難以檢測到不足以使氣流的正向和反向的超聲波的傳遞時間產生差異的小的氣流。

因此，需要在即使氣流小的情況下也能夠良好地檢測氣流的氣流檢測裝置、氣流檢測方法及氣流檢測程序的實現。

用于解決課題的方案

本發明的第一氣流檢測裝置是在涂裝室中檢測氣流的氣流檢測裝置，其特征在于，具備設置于所述涂裝室的內部的絲狀部件、能夠生成拍攝了所述絲狀部件的圖像數據的拍攝裝置以及能夠對所述圖像數據進行運算處理的運算裝置，所述絲狀部件以至少其一部分下垂的方式設置于所述涂裝室，所述運算裝置特別指定所述圖像數據中的與所述絲狀部件對應的部分，基于該部分的位置檢測所述氣流。

另外，本發明的第一氣流檢測方法是檢測涂裝室中的氣流的氣流檢測方法，其特征在于，具有：生成拍攝了在所述涂裝室的內部以至少其一部分下垂的方式設置的絲狀部件的圖像數據的工序；利用運算裝置對所述圖像數據進行運算處理并特別指定所述圖像數據中的與所述絲狀部件對應的部分的工序；以及基于該部分的位置檢測所述氣流的工序。