[發(fā)明專利]氣流檢測裝置、氣流檢測方法及氣流檢測程序在審

申請?zhí)枺?/td>	202080006500.X	申請日：	2020-08-31
公開（公告）號(hào)：	CN113056668A	公開（公告）日：	2021-06-29
發(fā)明（設(shè)計(jì)）人：	小池俊彥;山下智雄	申請（專利權(quán)）人：	株式會(huì)社大氣社
主分類號(hào)：	G01N21/85	分類號(hào)：	G01N21/85;H04N5/225
代理公司：	中國專利代理(香港)有限公司 72001	代理人：	閆小龍;呂傳奇
地址：	日本***	國省代碼：	暫無信息
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摘要：
搜索關(guān)鍵詞：	氣流檢測裝置方法程序
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【權(quán)利要求書】：

1.一種在涂裝室中檢測氣流的氣流檢測裝置，其中，

具備設(shè)置于所述涂裝室的內(nèi)部的絲狀部件、能夠生成拍攝了所述絲狀部件的圖像數(shù)據(jù)的拍攝裝置以及能夠?qū)λ鰣D像數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理的運(yùn)算裝置，

所述絲狀部件以至少其一部分下垂的方式設(shè)置于所述涂裝室，

所述運(yùn)算裝置特別指定所述圖像數(shù)據(jù)中的與所述絲狀部件對應(yīng)的部分，基于該部分的位置檢測所述氣流。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣流檢測裝置，其中，

所述涂裝室具有能夠從其外部透視其內(nèi)部的可透視部，

所述拍攝裝置設(shè)置于所述涂裝室的外部，

所述絲狀部件及所述拍攝裝置分別被設(shè)置于所述拍攝裝置能夠通過所述可透視部拍攝所述絲狀部件的位置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的氣流檢測裝置，其中，

所述運(yùn)算裝置特別指定所述圖像數(shù)據(jù)中的與所述絲狀部件對應(yīng)的部分的一端部及另一端部，基于將所述一端部與所述另一端部連結(jié)的直線和所述圖像數(shù)據(jù)的縱軸方向所成的角的角度來檢測所述氣流。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣流檢測裝置，其中，

所述拍攝裝置按每個(gè)規(guī)定的時(shí)間間隔生成所述圖像數(shù)據(jù)，

所述運(yùn)算裝置基于根據(jù)按每個(gè)所述規(guī)定的時(shí)間間隔生成的所述圖像數(shù)據(jù)運(yùn)算的所述角度的與時(shí)間相關(guān)的移動(dòng)平均來檢測所述氣流。

5.根據(jù)權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的氣流檢測裝置，其中，

所述運(yùn)算裝置基于所述圖像數(shù)據(jù)的至少一部分像素的數(shù)值信息來特別指定所述圖像數(shù)據(jù)中的與所述絲狀部件對應(yīng)的部分。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣流檢測裝置，其中，

所述圖像數(shù)據(jù)在各像素中包括至少兩個(gè)數(shù)值信息，

所述運(yùn)算裝置基于所述圖像數(shù)據(jù)的至少一部分像素中的一個(gè)所述數(shù)值信息和其它所述數(shù)值信息的差來特別指定所述圖像數(shù)據(jù)中的與所述絲狀部件對應(yīng)的部分。

7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的氣流檢測裝置，其中，

所述絲狀部件在所述圖像數(shù)據(jù)的與所述絲狀部件對應(yīng)的部分呈現(xiàn)一個(gè)所述數(shù)值信息和其它所述數(shù)值信息的差為規(guī)定的閾值以上的顏色。

8.根據(jù)權(quán)利要求1~7中任一項(xiàng)所述的氣流檢測裝置，其中，

還具備在所述拍攝裝置拍攝所述絲狀部件時(shí)被拍攝為所述絲狀部件的背景的背景板，

所述絲狀部件和所述背景板呈現(xiàn)互不相同的顏色。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的氣流檢測裝置，其中，

所述圖像數(shù)據(jù)在各像素中包括至少兩個(gè)數(shù)值信息，

所述絲狀部件在所述圖像數(shù)據(jù)的與所述絲狀部件對應(yīng)的部分呈現(xiàn)一個(gè)所述數(shù)值信息和其它所述數(shù)值信息的差為規(guī)定的閾值以上的顏色，

所述背景板在所述圖像數(shù)據(jù)的與所述背景板對應(yīng)的部分呈現(xiàn)一個(gè)所述數(shù)值信息和其它所述數(shù)值信息的差不足規(guī)定的閾值的顏色。

10.一種在涂裝室中檢測氣流的氣流檢測裝置，其中，

具備在所述涂裝室的內(nèi)部能夠向上方或下方噴出流體的噴出裝置、能夠生成拍攝了所述流體的圖像數(shù)據(jù)的拍攝裝置以及能夠?qū)λ鰣D像數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理的運(yùn)算裝置，

所述流體是能夠在所述拍攝裝置的拍攝范圍的至少一部分利用光學(xué)方法進(jìn)行檢測的方式，

所述運(yùn)算裝置特別指定所述圖像數(shù)據(jù)中的與所述流體對應(yīng)的部分，基于該部分的位置來檢測所述氣流。

11.一種檢測涂裝室中的氣流的氣流檢測方法，其中，具有：

生成拍攝了在所述涂裝室的內(nèi)部以至少其一部分下垂的方式設(shè)置的絲狀部件的圖像數(shù)據(jù)的工序；

利用運(yùn)算裝置對所述圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行運(yùn)算處理并特別指定所述圖像數(shù)據(jù)中的與所述絲狀部件對應(yīng)的部分的工序；以及

基于該部分的位置檢測所述氣流的工序。

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