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[發(fā)明專利]基板升降異常檢測(cè)裝置有效

專利信息
申請(qǐng)?zhí)枺?/td> 202080004521.8 申請(qǐng)日: 2020-01-23
公開(公告)號(hào): CN112602188B 公開(公告)日: 2023-10-24
發(fā)明(設(shè)計(jì))人: 砂場(chǎng)啟佑;藤原佑揮 申請(qǐng)(專利權(quán))人: SPP科技股份有限公司
主分類號(hào): H01L21/683 分類號(hào): H01L21/683
代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277 代理人: 劉新宇
地址: 日本*** 國(guó)省代碼: 暫無(wú)信息
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摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 升降 異常 檢測(cè) 裝置
【權(quán)利要求書】:

1.一種基板升降異常檢測(cè)裝置,在具備使基板升降的升降機(jī)構(gòu)的基板處理裝置中檢測(cè)所述基板的升降異常,所述基板升降異常檢測(cè)裝置的特征在于,具備:

測(cè)定部,其測(cè)定與施加于所述升降機(jī)構(gòu)的載荷具有相關(guān)性的參數(shù);以及

檢測(cè)部,其檢測(cè)所述基板的升降異常,

其中,所述檢測(cè)部具備使用機(jī)器學(xué)習(xí)生成的學(xué)習(xí)模型,所述學(xué)習(xí)模型被輸入在通過所述升降機(jī)構(gòu)使所述基板上升的過程中由所述測(cè)定部連續(xù)地測(cè)定出的所述參數(shù)的多個(gè)測(cè)定值,并輸出所述基板的升降異常的程度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基板升降異常檢測(cè)裝置,其特征在于,

所述學(xué)習(xí)模型是使用機(jī)器學(xué)習(xí)以如下方式生成的,在對(duì)所述學(xué)習(xí)模型輸入所述基板的升降正常的情況下的所述參數(shù)的多個(gè)測(cè)定值來(lái)作為教師數(shù)據(jù)的輸入的情況下,使所述學(xué)習(xí)模型輸出所述基板的升降正常。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的基板升降異常檢測(cè)裝置,其特征在于,

所述基板處理裝置具備在處理所述基板時(shí)對(duì)所述基板進(jìn)行靜電吸附的靜電吸盤,

所述檢測(cè)部在停止所述靜電吸盤對(duì)所述基板的靜電吸附之后通過所述升降機(jī)構(gòu)使所述基板上升的過程中,基于由所述測(cè)定部連續(xù)地測(cè)定出的所述參數(shù)的多個(gè)測(cè)定值,來(lái)檢測(cè)由所述基板的脫離故障引起的所述基板的升降異常。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的基板升降異常檢測(cè)裝置,其特征在于,

所述升降機(jī)構(gòu)具備:升降銷,其與所述基板的背面接觸以使所述基板升降;以及氣缸裝置,其與所述升降銷連結(jié),用于使所述升降銷升降,

所述測(cè)定部是載荷傳感器,所述載荷傳感器安裝于所述氣缸裝置的活塞桿,用于測(cè)定對(duì)所述活塞桿施加的載荷。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中的任一項(xiàng)所述的基板升降異常檢測(cè)裝置,其特征在于,

所述學(xué)習(xí)模型是通過使用了k鄰域法的機(jī)器學(xué)習(xí)而生成的。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項(xiàng)所述的基板升降異常檢測(cè)裝置,其特征在于,

所述基板處理裝置具備:腔室,其在處理所述基板時(shí)被設(shè)為真空環(huán)境;以及靜電吸盤,其在處理所述基板時(shí)對(duì)所述基板進(jìn)行靜電吸附,

所述測(cè)定部除了測(cè)定與施加于所述升降機(jī)構(gòu)的載荷具有相關(guān)性的參數(shù)之外,還測(cè)定同所述靜電吸盤與所述基板之間的吸附力具有相關(guān)性的參數(shù)以及與所述腔室內(nèi)的壓力具有相關(guān)性的參數(shù)中的至少1個(gè)參數(shù),

所述學(xué)習(xí)模型被輸入在通過所述升降機(jī)構(gòu)使所述基板上升的過程中由所述測(cè)定部連續(xù)地測(cè)定出的所述參數(shù)的多個(gè)測(cè)定值,并輸出所述基板的升降異常的程度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項(xiàng)所述的基板升降異常檢測(cè)裝置,其特征在于,

所述檢測(cè)部具備用于輸入所述基板有無(wú)升降異常的輸入部,

所述檢測(cè)部將從所述輸入部輸入的所述基板有無(wú)升降異常與由所述測(cè)定部連續(xù)地測(cè)定出的所述參數(shù)的多個(gè)測(cè)定值以及由所述檢測(cè)部得到的所述基板的升降異常的檢測(cè)結(jié)果建立關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)。

8.一種基板處理系統(tǒng),其特征在于,具備:

基板處理裝置,其具備使基板升降的升降機(jī)構(gòu);以及

根據(jù)權(quán)利要求1至7中的任一項(xiàng)所述的基板升降異常檢測(cè)裝置。

9.一種基板升降異常檢測(cè)方法,用于在具備使基板升降的升降機(jī)構(gòu)的基板處理裝置中檢測(cè)所述基板的升降異常,所述基板升降異常檢測(cè)方法的特征在于,包括以下工序:

測(cè)定工序,測(cè)定與施加于所述升降機(jī)構(gòu)的載荷具有相關(guān)性的參數(shù);以及

檢測(cè)工序,檢測(cè)所述基板的升降異常,

其中,在所述檢測(cè)工序中,使用通過機(jī)器學(xué)習(xí)生成的學(xué)習(xí)模型,向所述學(xué)習(xí)模型輸入在通過所述升降機(jī)構(gòu)使所述基板上升的過程中通過所述測(cè)定工序連續(xù)地測(cè)定出的所述參數(shù)的多個(gè)測(cè)定值,從所述學(xué)習(xí)模型輸出所述基板的升降異常的程度。

10.一種程序,

用于使檢測(cè)部執(zhí)行根據(jù)權(quán)利要求9所述的基板升降異常檢測(cè)方法所包括的所述檢測(cè)工序,該檢測(cè)部具備所述學(xué)習(xí)模型。

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