本實用新型提出一種自動插針機，用于在電連接器生產過程中將針體插入針座。自動插針機包括工作臺，工作臺上設有針體上料機構、針體換向機構、針體定位機構、針座上料機構、針座定位機構、針座插針機構和針座壓針機構，其中，針體上料機構用于將針體輸送至針體定位機構；針體定位機構包括針體載具；針體換向機構包括第一夾爪，第一夾爪可將針體放置于針體載具上；針座上料機構用于將針座轉移至針座定位機構上；針座定位機構用于對針座進行定位；針座插針機構包括第二夾爪，第二夾爪可將針體插置于針座中；針座壓針機構用于對針座上的針體進行鉚壓。本實用新型的自動插針機，能夠提高連接器的針座和針體組裝的生產效率，降低連接器的制造成本。

技術領域

本實用新型涉及自動化加工設備技術領域，特別涉及一種自動插針機。

背景技術

連接器包括針座及插于針座上的針體，現有連接器的針座和針體在組裝時，通常采用人工組裝的方式，通過人工先將針體預插入針座上，再用調好鉚壓高度的手碑機對針座上的針體進行鉚壓，使得針體被鉚壓到位。其中，通過人手工組裝的方式速度較慢，生產效率較低，導致產品制造成本高。

因此，有必要提出一種自動插針機，以解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的主要目的是提出一種自動插針機，旨在提高連接器的針座和針體組裝的生產效率，降低連接器的制造成本。

為實現上述目的，本實用新型提出一種自動插針機，用于在電連接器生產過程中將針體插入針座，所述自動插針機包括工作臺，所述工作臺上設有針體上料機構、針體換向機構、針體定位機構、針座上料機構、針座定位機構、針座插針機構和針座壓針機構，其中，所述針體上料機構用于將所述針體輸送至所述針體定位機構；所述針體定位機構包括針體載具，所述針體載具可活動地安裝于所述工作臺上，所述針體載具可夾緊所述針體；所述針體換向機構包括第一夾爪，所述第一夾爪可將所述針體上料機構上的所述針體夾取并放置于所述針體載具上；所述針座上料機構用于將所述針座轉移至所述針座定位機構上；所述針座定位機構用于對所述針座進行定位；所述針座插針機構包括第二夾爪，所述第二夾爪可將所述針體載具上的所述針體夾取并插置于所述針座中；所述針座壓針機構用于對所述針座上的所述針體進行鉚壓。

可選地，所述針座上料機構包括針座載具和載具驅動機構，所述針座載具可供所述針座安裝，所述載具驅動機構可將所述針座載具轉移至所述針座定位機構上。

可選地，所述載具驅動機構包括第一升降氣缸、旋轉氣缸、第三夾爪和第一手指氣缸，所述針座載具安裝于所述第一升降氣缸上，所述旋轉氣缸上設有旋轉臺，所述第一手指氣缸安裝于所述旋轉臺上，所述第三夾爪安裝于所述第一手指氣缸上，所述第三夾爪可夾取所述針座載具并隨所述旋轉氣缸同步轉動，以使得所述針座載具能轉移至所述針座定位機構上。

可選地，所述第三夾爪與所述第一手指氣缸的數量均有多個，一所述第三夾爪對應安裝于一所述第一手指氣缸上，多個所述第一手指氣缸沿所述旋轉臺的周向依次排布。

可選地，所述針座定位機構包括載具固定件和位移機構，所述載具固定件用于固定所述針座載具，所述位移機構可驅動所述載具固定件移動。

可選地，所述位移機構包括第一直線模組、第二直線模組和第二升降氣缸，所述第一直線模組安裝于所述工作臺上，所述第二直線模組垂直安裝于所述第一直線模組上，所述第一直線模組可帶動所述第二直線模組沿水平橫向移動，所述第二升降氣缸安裝于所述第二直線模組上，所述第二直線模組可帶動所述第二升降氣缸沿水平縱向移動，所述載具固定件安裝于所述第二升降氣缸上，所述第二升降氣缸可帶動所述載具固定件進行上升或者下降調節。

可選地，所述針座插針機構還包括無桿氣缸和第二手指氣缸，所述第二夾爪安裝于所述第二手指氣缸上，所述第二手指氣缸安裝于所述無桿氣缸上，所述無桿氣缸可帶動所述第二手指氣缸移動，以使得所述第二夾爪可將所述針體載具上的所述針體夾取并插置于所述針座中。