[實用新型]自動插針機有效
| 申請號: | 202022174853.0 | 申請日: | 2020-09-28 |
| 公開(公告)號: | CN212849273U | 公開(公告)日: | 2021-03-30 |
| 發明(設計)人: | 劉杰 | 申請(專利權)人: | 安費諾精密連接器(深圳)有限公司 |
| 主分類號: | H01R43/20 | 分類號: | H01R43/20 |
| 代理公司: | 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542 | 代理人: | 趙愛蓉 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市寶*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 自動 插針機 | ||
1.一種自動插針機,用于在電連接器生產過程中將針體插入針座,其特征在于,所述自動插針機包括工作臺,所述工作臺上設有針體上料機構、針體換向機構、針體定位機構、針座上料機構、針座定位機構、針座插針機構和針座壓針機構,其中:
所述針體上料機構用于將所述針體輸送至所述針體定位機構;
所述針體定位機構包括針體載具,所述針體載具可活動地安裝于所述工作臺上,所述針體載具可夾緊所述針體;
所述針體換向機構包括第一夾爪,所述第一夾爪可將所述針體上料機構上的所述針體夾取并放置于所述針體載具上;
所述針座上料機構用于將所述針座轉移至所述針座定位機構上;
所述針座定位機構用于對所述針座進行定位;
所述針座插針機構包括第二夾爪,所述第二夾爪可將所述針體載具上的所述針體夾取并插置于所述針座中;
所述針座壓針機構用于對所述針座上的所述針體進行鉚壓。
2.如權利要求1所述的自動插針機,其特征在于,所述針座上料機構包括針座載具和載具驅動機構,所述針座載具可供所述針座安裝,所述載具驅動機構可將所述針座載具轉移至所述針座定位機構上。
3.如權利要求2所述的自動插針機,其特征在于,所述載具驅動機構包括第一升降氣缸、旋轉氣缸、第三夾爪和第一手指氣缸,所述針座載具安裝于所述第一升降氣缸上,所述旋轉氣缸上設有旋轉臺,所述第一手指氣缸安裝于所述旋轉臺上,所述第三夾爪安裝于所述第一手指氣缸上,所述第三夾爪可夾取所述針座載具并隨所述旋轉氣缸同步轉動,以使得所述針座載具能轉移至所述針座定位機構上。
4.如權利要求3所述的自動插針機,其特征在于,所述第三夾爪與所述第一手指氣缸的數量均有多個,一所述第三夾爪對應安裝于一所述第一手指氣缸上,多個所述第一手指氣缸沿所述旋轉臺的周向依次排布。
5.如權利要求2所述的自動插針機,其特征在于,所述針座定位機構包括載具固定件和位移機構,所述載具固定件用于固定所述針座載具,所述位移機構可驅動所述載具固定件移動。
6.如權利要求5所述的自動插針機,其特征在于,所述位移機構包括第一直線模組、第二直線模組和第二升降氣缸,所述第一直線模組安裝于所述工作臺上,所述第二直線模組垂直安裝于所述第一直線模組上,所述第一直線模組可帶動所述第二直線模組沿水平橫向移動,所述第二升降氣缸安裝于所述第二直線模組上,所述第二直線模組可帶動所述第二升降氣缸沿水平縱向移動,所述載具固定件安裝于所述第二升降氣缸上,所述第二升降氣缸可帶動所述載具固定件進行上升或者下降調節。
7.如權利要求1所述的自動插針機,其特征在于,所述針座插針機構還包括無桿氣缸、滑臺氣缸和第二手指氣缸,所述第二夾爪安裝于所述第二手指氣缸上,所述第二手指氣缸安裝于所述滑臺氣缸上,所述滑臺氣缸安裝于所述無桿氣缸上,所述無桿氣缸可帶動所述第二手指氣缸移動,以使得所述第二夾爪可將所述針體載具上的所述針體夾取并插置于所述針座中。
8.如權利要求1所述的自動插針機,其特征在于,所述針座壓針機構包括鉚壓件和鉚壓驅動機構,所述鉚壓驅動機構安裝于所述工作臺上并設于所述針座定位機構的上方,所述鉚壓件與所述鉚壓驅動機構連接,所述鉚壓驅動機構可驅動所述鉚壓件進行上下移動,以對所述針座上的針體進行鉚壓。
9.如權利要求1所述的自動插針機,其特征在于,所述針體上料機構包括振動盤,所述振動盤的出料口處設有直振器,所述振動盤用于對所述針體進行振動供料,所述直振器用于對所述針體進行送料。
10.如權利要求1所述的自動插針機,其特征在于,所述針體定位機構還包括感應器,所述感應器用于感應所述針體載具上的所述針體并對所述針體進行定位。
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