本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙工位高速碼垛裝置，屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括碼垛機(jī)架(1)、進(jìn)料結(jié)構(gòu)(2)和搬運(yùn)機(jī)械手(3)；所述進(jìn)料結(jié)構(gòu)(2)設(shè)于碼垛機(jī)架(1)的中部，所述碼垛機(jī)架(1)上且位于進(jìn)料結(jié)構(gòu)(2)的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)碼垛工位，所述搬運(yùn)機(jī)械手(3)設(shè)于碼垛機(jī)架(1)的頂部且其能由進(jìn)料結(jié)構(gòu)(2)運(yùn)動(dòng)至兩個(gè)碼垛工位以進(jìn)行碼垛，所述碼垛工位包括能上下運(yùn)動(dòng)的升降臺(tái)(4)及用于驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)(4)上下運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。采用雙碼垛工位，一個(gè)工位碼垛完成后，馬上在另一個(gè)工位上碼垛，提升效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種雙工位高速碼垛裝置。

背景技術(shù)

在復(fù)合肥生產(chǎn)過(guò)程中，袋裝的復(fù)合肥通常需要自動(dòng)碼垛機(jī)可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對(duì)產(chǎn)品的碼垛。最優(yōu)化的設(shè)計(jì)使得垛形緊密、整齊。現(xiàn)有的自動(dòng)碼垛機(jī)采用的是機(jī)械抓手在可升降的托盤(pán)上進(jìn)行碼垛。

如申請(qǐng)?zhí)枮镃N201520771914.8的專(zhuān)利公開(kāi)了一種自動(dòng)碼垛機(jī)，包括碼垛裝置，所述碼垛裝置包括機(jī)械抓手和碼垛裝置框架，所述碼垛裝置框架設(shè)有導(dǎo)軌，所述機(jī)械抓手轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在所述導(dǎo)軌上；所述導(dǎo)軌的下方設(shè)有自動(dòng)升降平臺(tái)，所述自動(dòng)升降平臺(tái)一端連接有整理輸送裝置，所述自動(dòng)升降平臺(tái)的一側(cè)設(shè)有托盤(pán)輸送裝置，所述托盤(pán)輸送裝置的延伸方向與所述導(dǎo)軌的延伸方向相互垂直，所述托盤(pán)輸送裝置的軌道內(nèi)設(shè)有托盤(pán)升降裝置，所述托盤(pán)升降裝置位于所述導(dǎo)軌的正下方。

申請(qǐng)人在采用前述碼垛裝置時(shí)發(fā)現(xiàn)：在碼垛完成后，加入新的托盤(pán)或吊袋（軟托盤(pán)）并送至碼垛工位，中間間隔了一段較長(zhǎng)的時(shí)間，影響碼垛效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種雙工位高速碼垛裝置，提升碼垛速度，效率更高。所述技術(shù)方案如下：

本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種雙工位高速碼垛裝置，該裝置包括碼垛機(jī)架1、進(jìn)料結(jié)構(gòu)2和搬運(yùn)機(jī)械手3；所述進(jìn)料結(jié)構(gòu)2設(shè)于碼垛機(jī)架1的中部，所述碼垛機(jī)架1上且位于進(jìn)料結(jié)構(gòu)2的左右兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)碼垛工位，所述搬運(yùn)機(jī)械手3設(shè)于碼垛機(jī)架1的頂部且其能由進(jìn)料結(jié)構(gòu)2運(yùn)動(dòng)至兩個(gè)碼垛工位以進(jìn)行碼垛，所述碼垛工位包括能上下運(yùn)動(dòng)的升降臺(tái)4及用于驅(qū)動(dòng)升降臺(tái)4上下運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)。

其中，本實(shí)用新型實(shí)施例中的碼垛機(jī)架1為沿左右向設(shè)置的矩形框架式結(jié)構(gòu)，所述進(jìn)料結(jié)構(gòu)2沿前后向設(shè)于碼垛機(jī)架1的上部。

其中，本實(shí)用新型實(shí)施例中的升降臺(tái)4為沿左右向設(shè)置的矩形板狀結(jié)構(gòu)且其四個(gè)角均設(shè)有一個(gè)升降滑輪組5，所述碼垛機(jī)架1上沿豎直方向設(shè)有四條供升降滑輪組5滑動(dòng)的豎向滑軌6，所述升降滑輪組5沿左右向設(shè)置且其滑動(dòng)設(shè)于對(duì)應(yīng)側(cè)的豎向滑軌6上；所述升降驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)同步驅(qū)動(dòng)的升降單元，兩個(gè)升降單元分別設(shè)于升降臺(tái)4的左右兩側(cè)與碼垛機(jī)架1之間。

其中，本實(shí)用新型實(shí)施例中的升降單元包括沿豎直方向設(shè)于升降臺(tái)4左側(cè)或右側(cè)的升降油缸7、沿前后向設(shè)置的推桿8、推桿8的前后兩端且沿前后向設(shè)置的兩個(gè)鏈輪9和升降臺(tái)4左側(cè)或右側(cè)與碼垛機(jī)架1之間的兩條鏈條10，所述升降油缸7的缸體固定在碼垛機(jī)架1的底部，其伸縮桿的頂端與推桿8的中部固定連接；同側(cè)的兩條鏈條10前后對(duì)稱(chēng)設(shè)置且分別與兩個(gè)鏈輪9對(duì)應(yīng)，所述鏈條10的一端固定在碼垛機(jī)架1上；所述鏈條10的另一端豎直向上至對(duì)應(yīng)側(cè)的鏈輪9，繞過(guò)鏈輪9的上側(cè)，再豎直向下與升降臺(tái)4固定連接；兩個(gè)升降油缸7對(duì)應(yīng)的液壓泵站均位于碼垛機(jī)架1的中部且位于進(jìn)料結(jié)構(gòu)2的正下方。

優(yōu)選地，本實(shí)用新型實(shí)施例中的升降臺(tái)4與碼垛機(jī)架1之間設(shè)有鋼纜平衡結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型實(shí)施例中的碼垛機(jī)架1頂部的前后兩側(cè)沿左右向設(shè)有兩條水平滑軌11，所述搬運(yùn)機(jī)械手3可前后運(yùn)動(dòng)地設(shè)于滑架12上，所述滑架12沿前后向設(shè)置且其滑動(dòng)設(shè)于水平滑軌11上，所述碼垛機(jī)架1的左右兩側(cè)與滑架12之間設(shè)有同步帶行走機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)機(jī)械手3左右向運(yùn)動(dòng)。