[實用新型]一種雙工位高速碼垛裝置有效
| 申請號： | 202022161884.2 | 申請日： | 2020-09-28 |
| 公開（公告）號： | CN213474742U | 公開（公告）日： | 2021-06-18 |
| 發明（設計）人： | 王林當 | 申請（專利權）人： | 湖北翔農化肥有限公司 |
| 主分類號： | B65G57/03 | 分類號： | B65G57/03 |
| 代理公司： | 武漢惠創知識產權代理事務所(普通合伙) 42243 | 代理人： | 童思明 |
| 地址： | 437500 *** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 雙工 高速 碼垛 裝置 | ||
1.一種雙工位高速碼垛裝置，包括碼垛機架(1)、進料結構(2)和搬運機械手(3)；其特征在于，所述進料結構(2)設于碼垛機架(1)的中部，所述碼垛機架(1)上且位于進料結構(2)的左右兩側各設有一個碼垛工位，所述搬運機械手(3)設于碼垛機架(1)的頂部且其能由進料結構(2)運動至兩個碼垛工位以進行碼垛，所述碼垛工位包括能上下運動的升降臺(4)及用于驅動升降臺(4)上下運動的升降驅動結構。
2.根據權利要求1所述的雙工位高速碼垛裝置，其特征在于，所述碼垛機架(1)為沿左右向設置的矩形框架式結構，所述進料結構(2)沿前后向設于碼垛機架(1)的上部。
3.根據權利要求2所述的雙工位高速碼垛裝置，其特征在于，所述升降臺(4)為沿左右向設置的矩形板狀結構且其四個角均設有一個升降滑輪組(5)，所述碼垛機架(1)上沿豎直方向設有四條供升降滑輪組(5)滑動的豎向滑軌(6)，所述升降滑輪組(5)沿左右向設置且其滑動設于對應側的豎向滑軌(6)上；所述升降驅動結構包括兩個同步驅動的升降單元，兩個升降單元分別設于升降臺(4)的左右兩側與碼垛機架(1)之間。
4.根據權利要求3所述的雙工位高速碼垛裝置，其特征在于，所述升降單元包括沿豎直方向設于升降臺(4)左側或右側的升降油缸(7)、沿前后向設置的推桿(8)、推桿(8)的前后兩端且沿前后向設置的兩個鏈輪(9)和升降臺(4)左側或右側與碼垛機架(1)之間的兩條鏈條(10)，所述升降油缸(7)的缸體固定在碼垛機架(1)的底部，其伸縮桿的頂端與推桿(8)的中部固定連接；同側的兩條鏈條(10)前后對稱設置且分別與兩個鏈輪(9)對應，所述鏈條(10)的一端固定在碼垛機架(1)上；所述鏈條(10)的另一端豎直向上至對應側的鏈輪(9)，繞過鏈輪(9)的上側，再豎直向下與升降臺(4)固定連接；兩個升降油缸(7)對應的液壓泵站均位于碼垛機架(1)的中部且位于進料結構(2)的正下方。
5.根據權利要求4所述的雙工位高速碼垛裝置，其特征在于，所述升降臺(4)與碼垛機架(1)之間設有鋼纜平衡結構。
6.根據權利要求2所述的雙工位高速碼垛裝置，其特征在于，所述碼垛機架(1)頂部的前后兩側沿左右向設有兩條水平滑軌(11)，所述搬運機械手(3)可前后運動地設于滑架(12)上，所述滑架(12)沿前后向設置且其滑動設于水平滑軌(11)上，所述碼垛機架(1)的左右兩側與滑架(12)之間設有同步帶行走機構用于驅動搬運機械手(3)左右向運動。
7.根據權利要求6所述的雙工位高速碼垛裝置，其特征在于，所述同步帶行走機構包括兩條同步帶(13)、碼垛機架(1)頂部左右兩側的兩根驅動桿(14)、與驅動桿(14)傳動連接的驅動電機(16)和驅動桿(14)上前后并排設置且分別與兩條同步帶(13)配合的兩個齒輪(15)；所述驅動桿(14)沿前后向設置，兩條同步帶(13)前后并排設置；所述同步帶(13)沿左右向設置，其一端固定在滑架(12)的左側，再向左至左側的齒輪(15)，繞過左側的齒輪(15)，然后向右至右側的齒輪(15)，繞過右側的齒輪(15)，最后向左使其另一端與滑架(12)的右側連接；兩個驅動電機(16)同步驅動。
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