一種采血管運輸設備和采血設備，其中采血管運輸設備包括抓管裝置和運輸部；運輸部驅動抓管裝置移動；抓管裝置包括：夾持部，包括采血管夾鉗，采血管夾鉗用于夾持采血管；放氣部，包括放氣針，放氣針能夠刺穿夾持在采血管夾鉗上的采血管的頭蓋。采血管運輸設備能夠在運輸采血管的過程中，同時對采血管進行破空，簡化了機械采血的流程，縮短了采血流程的時間。采血設備采用了上述的采血管運輸設備，因此能夠在采血管運輸過程中對采血管進行破空，縮短了采血流程的時間。

技術領域

本實用新型涉及醫療器械領域，具體而言，涉及一種采血管運輸設備和采血設備。

背景技術

驗血是一種廣泛應用的化驗手段，驗血常常作為醫療診斷的依據，在現代理療中處在基礎層次。

驗血操作的客體是血液樣本，即驗血的第一個步驟為采集病人的血樣，即對病人進行采血。

驗血操作使用采血管作為保存采集到的血液的容器。

目前，采血分為人工采血和機械采血，機械采血需要使用自動采血設備。

目前市場上的采血管多為針對人工采血設計的真空型采血管，真空型采血管內部為真空狀態。

自動采血設備在進行機械采血過程中，需要使用非真空的采血管，因此需要對真空采血管進行破空。

現有技術對采血管破空需要人工或獨立的破空設備完成，采血管運輸過程中需要進入破空設備進行破空，再運送至采血設備，耗時較長且流程比較復雜。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種采血管運輸設備，其能夠在運輸采血管的過程中，同時對采血管進行破空，簡化了機械采血的流程，縮短了采血流程的時間。

本實用新型的另一目的在于提供一種采血設備，其采用了上述的采血管運輸設備，因此能夠在采血管運輸過程中對采血管進行破空，縮短了采血流程的時間。

本實用新型是這樣實現的：

一種采血管運輸設備，其包括抓管裝置和運輸部；運輸部驅動抓管裝置移動；抓管裝置包括：夾持部，包括采血管夾鉗，采血管夾鉗用于夾持采血管；放氣部，包括放氣針，放氣針能夠刺穿夾持在采血管夾鉗上的采血管的頭蓋。

本實用新型的采血管運輸設備通過抓管裝置來夾持采血管，并通過運輸部來移動采血管，其中抓管裝置還包括用于刺穿采血管的頭蓋的放氣針，因此采血管運輸設備能夠在運輸采血管的同時，對采血管進行破空，從而不再需要單獨設置破空設備。

進一步地，采血管夾鉗包括對稱設置的第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪和第二夾爪用于夾持采血管的頭蓋，第一夾爪和第二夾爪之間具有供放氣針通過的間隙。

進一步地，放氣部還包括放氣驅動部，放氣針與放氣驅動部驅動連接，放氣驅動部驅動放氣針朝向采血管夾鉗運動或遠離采血管夾鉗運動。

進一步地，放氣針內開設有氣路通道。

進一步地，夾持部還包括夾持驅動部，采血管夾鉗與夾持驅動部驅動連接，夾持驅動部驅動采血管夾鉗夾緊采血管或松開采血管。

進一步地，采血管夾鉗包括對稱設置的第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪通過第一連接臂與夾持驅動部連接，第二夾爪通過第二連接臂與夾持驅動部連接，第一連接臂和第二連接臂均沿垂直于放氣針的方向突出于夾持驅動部的側面。

進一步地，抓管裝置還包括升降部，夾持部和放氣部均與升降部驅動連接，升降部用于驅動夾持部和放氣部在豎直方向上運動。

進一步地，升降部包括第一導軌和升降驅動部，第一導軌沿豎直方向設置，夾持部和放氣部均設置在第一導軌上，升降驅動部驅動夾持部和放氣部沿第一導軌運動。