[實用新型]采血管運輸設備和采血設備有效
| 申請號： | 202021570793.8 | 申請日： | 2020-07-31 |
| 公開（公告）號： | CN213189596U | 公開（公告）日： | 2021-05-14 |
| 發明（設計）人： | 牛志;劉子忠;張玉祥;康建榮 | 申請（專利權）人： | 北京邁納士手術機器人技術股份有限公司 |
| 主分類號： | A61B5/15 | 分類號： | A61B5/15;B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 張延薇 |
| 地址： | 100000 北京市大興區北京經濟*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 血管 運輸設備 采血 設備 | ||
1.一種采血管運輸設備，其特征在于，包括抓管裝置(100)和運輸部(200)；所述運輸部(200)驅動所述抓管裝置(100)移動；所述抓管裝置(100)包括：
夾持部(10)，包括采血管夾鉗(11)，所述采血管夾鉗(11)用于夾持采血管(300)；
放氣部(20)，包括放氣針(21)，所述放氣針(21)能夠刺穿夾持在所述采血管夾鉗(11)上的采血管(300)的頭蓋(310)。
2.根據權利要求1所述的采血管運輸設備，其特征在于，所述采血管夾鉗(11)包括對稱設置的第一夾爪(111)和第二夾爪(112)，所述第一夾爪(111)和所述第二夾爪(112)用于夾持所述采血管(300)的頭蓋(310)，所述第一夾爪(111)和所述第二夾爪(112)之間具有供所述放氣針(21)通過的間隙。
3.根據權利要求1所述的采血管運輸設備，其特征在于，所述放氣部(20)還包括放氣驅動部(22)，所述放氣針(21)與所述放氣驅動部(22)驅動連接，所述放氣驅動部(22)驅動所述放氣針(21)朝向所述采血管夾鉗(11)運動或遠離所述采血管夾鉗(11)運動。
4.根據權利要求1所述的采血管運輸設備，其特征在于，所述放氣針(21)內開設有氣路通道。
5.根據權利要求1所述的采血管運輸設備，其特征在于，所述夾持部(10)還包括夾持驅動部(12)，所述采血管夾鉗(11)與所述夾持驅動部(12)驅動連接，所述夾持驅動部(12)驅動所述采血管夾鉗(11)夾緊所述采血管(300)或松開所述采血管(300)。
6.根據權利要求5所述的采血管運輸設備，其特征在于，所述采血管夾鉗(11)包括對稱設置的第一夾爪(111)和第二夾爪(112)，所述第一夾爪(111)通過第一連接臂(113)與所述夾持驅動部(12)連接，所述第二夾爪(112)通過第二連接臂(114)與所述夾持驅動部(12)連接，所述第一連接臂(113)和所述第二連接臂(114)均沿垂直于所述放氣針(21)的方向突出于所述夾持驅動部(12)的側面。
7.根據權利要求1所述的采血管運輸設備，其特征在于，所述抓管裝置(100)還包括升降部，所述夾持部(10)和所述放氣部(20)均與所述升降部驅動連接，所述升降部用于驅動所述夾持部(10)和所述放氣部(20)在豎直方向上運動。
8.根據權利要求7所述的采血管運輸設備，其特征在于，所述升降部包括第一導軌(31)和升降驅動部，所述第一導軌(31)沿豎直方向設置，所述夾持部(10)和所述放氣部(20)均設置在所述第一導軌(31)上，所述升降驅動部驅動所述夾持部(10)和所述放氣部(20)沿所述第一導軌(31)運動。
9.根據權利要求8所述的采血管運輸設備，其特征在于，所述抓管裝置(100)還包括安裝板(40)，所述夾持部(10)和所述放氣部(20)均設置在所述安裝板(40)上；
所述升降驅動部包括，電機(32)、主動輪(33)、張緊輪(34)和同步帶(35)，所述電機(32)與所述主動輪(33)驅動連接，所述同步帶(35)張進在所述主動輪(33)和張緊輪(34)之間，所述同步帶(35)的方向與所述第一導軌(31)的延伸方向平行；
所述安裝板(40)與所述同步帶(35)固定連接。
10.一種采血設備，其特征在于，包括采血管庫(400)、采血裝置和權利要求1至9中任一項所述的采血管運輸設備，所述采血裝置包括用于放置采血管(300)的采血工位(500)，所述采血管運輸設備的運輸部(200)用于驅動抓管裝置(100)在所述采血管庫(400)和所述采血工位(500)之間移動。
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