本實(shí)用新型公開了一種用于清污機(jī)器人的打撈輸送裝置，包括打撈框架、第一舉升油缸、支撐座、打撈傳送帶、輔助打撈組件；所述打撈傳送帶設(shè)置在打撈框架底部位置，所述支撐座設(shè)置在打撈框架的底部位置，支撐座與打撈框架的兩側(cè)壁鉸接，打撈框架可沿支撐座的鉸結(jié)點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一舉升油缸設(shè)置打撈框架的兩側(cè)位置；第一舉升油缸的輸出端與打撈框架鉸接，所述輔助打撈組件設(shè)置在打撈框架的端部位置，所述輔助打撈組件包括開合打撈組件和俯仰打撈組件，所述開合打撈組件和俯仰打撈組件均設(shè)置在打撈框架的端部位置，所述開口打撈組件對(duì)漂(漂)浮在水面上的雜質(zhì)進(jìn)行聚攏收集，所述俯仰打撈組件對(duì)聚攏后雜質(zhì)的高度方向進(jìn)行聚攏。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及水面漂浮物清漂設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種用于清污機(jī)器人的打撈輸送裝置。

背景技術(shù)

每年汛期大量的漂浮物隨水流匯入河道，其中漂浮物主要由生活垃圾、樹木枝葉、莊稼雜草等構(gòu)成，漂浮物的日益增多，對(duì)河道水質(zhì)的污染也日益加劇。

隨著國家對(duì)水利環(huán)保的日趨重視，河道漂浮物的清理便成了重中之重。目前國內(nèi)水面漂浮物的打撈主要采用傳統(tǒng)的人工打撈或者機(jī)械打撈方式，現(xiàn)有的機(jī)械打撈方式存在以下幾點(diǎn)問題。

1、其機(jī)械打撈設(shè)備的打撈輸送裝置多采用鋼格帶組裝而成，雖然鋼格帶能夠打撈，但是由于鋼格強(qiáng)度低，在打撈樹枝、樹干類大型漂浮物時(shí)，鋼格帶易變形和損壞，使用壽命短，不經(jīng)濟(jì)，使用費(fèi)用高。

2、在打撈和運(yùn)輸過程中，為了增加打撈的捕撈量，打撈輸送時(shí)常常是由低處向高度輸送，然后送入到儲(chǔ)存箱中，現(xiàn)有的傳輸設(shè)備在輸送的時(shí)候容易打滑，影響運(yùn)輸效率。

3、現(xiàn)有的打撈輸送裝置沒有設(shè)置輔助打撈設(shè)備，導(dǎo)致的打撈運(yùn)輸裝置效率不高，無法對(duì)重型漂浮物進(jìn)行打撈。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的在于：針對(duì)上述問題，提供一種用于清污機(jī)器人的打撈輸送裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)打撈運(yùn)輸裝置鋼格帶容易損壞、打撈運(yùn)輸時(shí)容易打滑，使打撈效率不高、無法對(duì)重型漂浮物進(jìn)行打撈問題。

本方案是這樣進(jìn)行實(shí)現(xiàn)的：

一種用于清污機(jī)器人的打撈輸送裝置：包括打撈框架、第一舉升油缸、支撐座、打撈傳送帶、輔助打撈組件；所述打撈傳送帶設(shè)置在打撈框架底部位置，所述支撐座設(shè)置在打撈框架的底部位置，支撐座與打撈框架的兩側(cè)壁鉸接，打撈框架可沿支撐座的鉸結(jié)點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一舉升油缸設(shè)置打撈框架的兩側(cè)位置；第一舉升油缸的輸出端與打撈框架鉸接，所述輔助打撈組件設(shè)置在打撈框架的端部位置。

作為優(yōu)選的，所述輔助打撈組件包括開合打撈組件和俯仰打撈組件，所述開合打撈組件和俯仰打撈組件均設(shè)置在打撈框架的端部位置，所述開口打撈組件對(duì)漂浮在水面上的雜質(zhì)進(jìn)行聚攏收集，所述俯仰打撈組件對(duì)聚攏后雜質(zhì)的高度方向進(jìn)行聚攏。

作為優(yōu)選的，所述打撈框架包括底架、側(cè)壁防護(hù)欄、加強(qiáng)桿、鉸接支撐座和鉸接支撐桿；所述側(cè)壁防護(hù)欄設(shè)置在底架兩側(cè)位置，所述側(cè)壁防護(hù)欄垂直于底架設(shè)置，底架和其兩側(cè)的側(cè)壁防護(hù)欄形成垃圾傳送通道。

作為優(yōu)選的，所述底架上滾輪軌道，所述滾輪軌道沿底架長(zhǎng)度方向設(shè)置，滾輪軌道沿底架的長(zhǎng)度方向的軸線對(duì)稱設(shè)置。

作為優(yōu)選的，所述加強(qiáng)桿設(shè)置在底架兩側(cè)位置，所述加強(qiáng)桿斜向設(shè)置于底架上，加強(qiáng)桿與側(cè)壁防護(hù)欄相匹配設(shè)置。

作為優(yōu)選的，所述鉸接支撐座固定設(shè)置在底座的兩側(cè)位置，所述鉸接支撐座沿底座的中軸線對(duì)稱設(shè)置，所述鉸接支撐座與底座垂直設(shè)置，所述鉸接支撐座上設(shè)置有鉸接耳。

作為優(yōu)選的，所述第一舉升油缸包括底部鉸接耳、油缸筒和伸縮桿；所述底部鉸接耳與清漂設(shè)備的前端固定連接，底部鉸接耳垂直于清漂設(shè)備設(shè)置，所述伸縮桿設(shè)置在油缸筒中，所述伸縮桿頂部設(shè)置與鉸接耳鉸接。

作為優(yōu)選的，所述打撈傳送帶沿底架外部輪廓套設(shè)，所述打撈傳送帶一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳送帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。