[實(shí)用新型]一種用于清污機(jī)器人的打撈輸送裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202021190526.8 | 申請(qǐng)日： | 2020-06-24 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN213014213U | 公開（公告）日： | 2021-04-20 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 洪盛榮;鄧仕路;王佐來 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 四川東方水利智能裝備工程股份有限公司 |
| 主分類號(hào)： | E02B15/10 | 分類號(hào)： | E02B15/10 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214 | 代理人： | 韓雪 |
| 地址： | 618000 四川*** | 國(guó)省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 機(jī)器人 打撈 輸送 裝置 | ||
1.一種用于清污機(jī)器人的打撈輸送裝置，其特征在于：包括打撈框架、第一舉升油缸、支撐座、打撈傳送帶、輔助打撈組件；所述打撈傳送帶設(shè)置在打撈框架底部位置，所述支撐座設(shè)置在打撈框架的底部位置，支撐座與打撈框架的兩側(cè)壁鉸接，打撈框架可沿支撐座的鉸結(jié)點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一舉升油缸設(shè)置打撈框架的兩側(cè)位置；第一舉升油缸的輸出端與打撈框架鉸接，所述輔助打撈組件設(shè)置在打撈框架的端部位置。
2.如權(quán)利要求1所述的一種用于清污機(jī)器人的打撈輸送裝置，其特征在于：所述打撈傳送帶沿底架外部輪廓套設(shè)，所述打撈傳送帶一端設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，通過驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳送帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種用于清污機(jī)器人的打撈輸送裝置，其特征在于：所述打撈傳送帶包括鏈條、第一鏈板、第二鏈板、第三鏈板、滾輪和銷軸；所述鏈條設(shè)置在打撈傳送帶的兩邊側(cè)位置，所述鏈條通過與驅(qū)動(dòng)裝置配合，帶動(dòng)整體打撈傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一鏈板通過銷軸左右連接交錯(cuò)間隔連接為傳送面；所述第二鏈板和第三鏈板設(shè)置在傳送面中。
4.如權(quán)利要求1所述的一種用于清污機(jī)器人的打撈輸送裝置，其特征在于：所述輔助打撈組件包括開合打撈組件和俯仰打撈組件，所述開合打撈組件和俯仰打撈組件均設(shè)置在打撈框架的端部位置，所述開合打撈組件對(duì)漂浮在水面上的雜質(zhì)進(jìn)行聚攏收集，所述俯仰打撈組件對(duì)聚攏后雜質(zhì)的高度方向進(jìn)行聚攏。
5.如權(quán)利要求1或2所述的一種用于清污機(jī)器人的打撈輸送裝置，其特征在于：所述打撈框架包括底架、側(cè)壁防護(hù)欄、加強(qiáng)桿、鉸接支撐座和鉸接支撐桿；所述側(cè)壁防護(hù)欄設(shè)置在底架兩側(cè)位置，所述側(cè)壁防護(hù)欄垂直于底架設(shè)置，底架和其兩側(cè)的側(cè)壁防護(hù)欄形成垃圾傳送通道。
6.如權(quán)利要求5所述的一種用于清污機(jī)器人的打撈輸送裝置，其特征在于：所述底架上滾輪軌道，所述滾輪軌道沿底架長(zhǎng)度方向設(shè)置，滾輪軌道沿底架的長(zhǎng)度方向的軸線對(duì)稱設(shè)置。
7.如權(quán)利要求5所述的一種用于清污機(jī)器人的打撈輸送裝置，其特征在于：所述加強(qiáng)桿設(shè)置在底架兩側(cè)位置，所述加強(qiáng)桿斜向設(shè)置于底架上，加強(qiáng)桿與側(cè)壁防護(hù)欄相匹配設(shè)置。
8.如權(quán)利要求5所述的一種用于清污機(jī)器人的打撈輸送裝置，其特征在于：所述鉸接支撐座固定設(shè)置在底座的兩側(cè)位置，所述鉸接支撐座沿底座的中軸線對(duì)稱設(shè)置，所述鉸接支撐座與底座垂直設(shè)置，所述鉸接支撐座上設(shè)置有鉸接耳。
9.如權(quán)利要求2所述的一種用于清污機(jī)器人的打撈輸送裝置，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)鏈輪，驅(qū)動(dòng)鏈輪與傳送帶上的鏈條配合進(jìn)行帶動(dòng)。
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