本實用新型公開一種水陸兩棲車，包括車體、動力系統、液壓系統、電氣系統、轉向系統、制動系統、輪式行走機構、履帶行走機構及水上推進機構，所述水上推進機構包括布置于車體后端的噴水推進器，車體上安裝有用于帶動輪式行走機構升級的頂升機構，履帶行走機構包括位于所述車體后端的第一履帶行走裝置及位于車體前端的第二履帶行走裝置，車體上安裝有用于帶動所述第一履帶行走裝置升降的第一升降機構，車體上安裝有用于帶動所述第二履帶行走裝置升降的第二升降機構。所述一種水陸兩棲車能夠進行輪履互換，進而可以適應雪地、沙漠、沼澤、河流、湖泊、海岸等地形條件下的濕、軟、滑路面，提供機動性和牽引力，具有良好的復雜地面通過性。

技術領域

本實用新型涉及水陸兩棲車技術領域，尤其涉及一種水陸兩棲車。

背景技術

水陸兩棲車是特殊用途車，其特點是具有陸地行駛和水上航行功能，自兩棲車輛誕生以來，主要用在軍隊裝備建設范疇，裝備兩棲車的國家雖然較多，但發展比較緩慢，多數應用在內陸江河等狹窄范圍。

水陸兩棲車具備汽車行駛功能，同時也具備水上航行功能，車體為各零部件的承載基體，也是路地行駛和水上航行沖擊載荷的承受主體。車體內部布置動力系統、操縱系統(轉向、變速、加速)、電氣控制系統，車體外部布置輪式行走機構、水上推進機構。然而，現有水陸兩棲車在裝載運輸貨物后，增加了輪胎的接地比壓，由此，其無法適應海域岸邊的條件，在沙灘、灘涂等地形下行駛時容易下陷，進而喪失驅動力，由此，急需解決。

實用新型內容

本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種水陸兩棲車，以解決現有水陸兩棲車無法適應海域岸邊的條件，在沙灘、灘涂等地形下行駛時容易下陷，進而喪失驅動力的問題。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現：

一種水陸兩棲車，包括車體、動力系統、液壓系統、電氣系統、轉向系統、制動系統、輪式行走機構、履帶行走機構及水上推進機構，所述水上推進機構包括布置于所述車體后端的噴水推進器，所述車體上安裝有用于帶動輪式行走機構升級的頂升機構，所述履帶行走機構包括位于所述車體后端的第一履帶行走裝置及位于所述車體前端的第二履帶行走裝置，所述車體上安裝有用于帶動所述第一履帶行走裝置升降的第一升降機構，且所述車體上安裝有用于帶動所述第二履帶行走裝置升降的第二升降機構；當水陸兩棲車在水上航行時，所述第一升降機構帶動所述第一履帶行走裝置抬升至所述噴水推進器的上方，所述第二升降機構帶動所述第二履帶行走裝置抬升。

作為本實用新型的一種優選方案，所述第一升降機構包括第一油缸、第二油缸、轉動臂、連接臂，所述轉動臂為L形結構，其包括第一轉臂、第二轉臂，所述第一轉臂與所述第二轉臂的連接處開有鉸接孔并鉸接于所述車體上，所述第一油缸鉸接于所述車體上，且所述第一油缸的輸出端與第一轉臂自由端的端頭鉸接連接，所述第二轉臂自由端的端頭鉸接于所述連接臂上，所述連接臂的一端與所述第一履帶行走裝置鉸接連接，且所述連接臂的另一端與所述第二油缸的輸出端鉸接連接，所述第二油缸鉸接于所述轉動臂上。

作為本實用新型的一種優選方案，所述第二升降機構包括第三油缸及升降臂，所述升降臂的一端鉸接于所述車體上，且所述升降臂的另一端鉸接于所述第二履帶行走裝置上，所述第三油缸的輸出端鉸接于所述升降臂上。

作為本實用新型的一種優選方案，所述動力系統包括發動機及傳動裝置，所述傳動裝置包括水陸分動箱，所述水陸分動箱的輸入端與所述發動機的輸出端傳動連接，且所述水陸分動箱具有多個取力口，至少一個取力口與輪式行走機構的驅動橋組傳動連接，至少一個取力口與噴水推進器傳動連接，至少一個取力口與履帶行走機構的履帶驅動輪傳動連接。