本實用新型實施例涉及機械設備技術領域，提供一種移動設備支撐裝置及移動設備。該移動設備支撐裝置安裝于移動設備的底板，包括第一軸、第二軸、第一鉸鏈、支撐腿以及驅動裝置；驅動裝置的固定端轉動安裝于底板，驅動端與第一軸轉動連接；第一軸的兩端分別通過第一鉸鏈與底板連接，第一鉸鏈上開設有第一滑槽，第二軸穿設于第一滑槽，且第二軸的兩端分別連接有支撐腿，支撐腿活動插設于底板。本實用新型實施例提供的移動設備支撐裝置，將第一軸和第二軸通過同一鉸鏈與底板鉸接，驅動裝置驅動第一軸繞鉸鏈轉動，并通過鉸鏈將第一軸的動力傳遞給第二軸，進而將動力傳遞給支撐腿，使支撐腿向下移動并將移動設備撐起，從而給移動設備提供穩定支撐。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，尤其涉及一種移動設備支撐裝置及移動設備。

背景技術

通常可移動機電設備的底座上會裝有萬向輪，以便于移動和調整設備的擺放位置。但是由于萬向輪的固有特性，對設備不能提供穩定的支撐，即使是使用自鎖式萬向輪，在外力作用或者設備自身震動的情況下，設備臺車也不可避免的會發生晃動。對于需要精密操作的機電設備來說，輕微的晃動也會影響作業效果。因此，亟需提供一種可以給移動設備提供穩固支撐的機構。

實用新型內容

本實用新型實施例提供一種移動設備支撐裝置及移動設備，用以解決移動設備的輪子無法給設備提供穩固支撐的問題。

第一方面，本實用新型實施例提供一種移動設備支撐裝置，安裝于移動設備的底板，包括第一軸、第二軸、第一鉸鏈、支撐腿以及驅動裝置；

所述驅動裝置的固定端轉動安裝于所述底板，所述驅動裝置的驅動端與所述第一軸轉動連接；所述第一軸的兩端分別通過所述第一鉸鏈與所述底板連接，所述第一鉸鏈上開設有第一滑槽，所述第二軸穿設于所述第一滑槽，且所述第二軸的兩端分別連接有所述支撐腿，所述支撐腿活動插設于所述底板。

進一步的，所述移動設備支撐裝置，還包括第三軸、第四軸、第二鉸鏈；

所述驅動裝置的驅動端與所述第三軸轉動連接；所述第三軸的兩端分別通過所述第二鉸鏈與所述底板連接，所述第二鉸鏈上開設有第二滑槽，所述第四軸穿設于所述第二滑槽，且所述第四軸的兩端分別固定連接有所述支撐腿。

進一步的，所述驅動裝置包括直線驅動件和連桿，所述直線驅動件轉動安裝于所述底板，其驅動端與所述第一軸轉動連接，所述連桿的兩端分別與所述第一軸和所述第三軸轉動連接。

進一步的，所述直線驅動件為電動推桿、伸縮式液壓缸或直線運動氣缸。

進一步的，所述第一滑槽和所述第二滑槽為腰形，其長度根據所述支撐腿的升降行程確定。

進一步的，所述第一鉸鏈包括支座和V型連接板，所述支座固定于所述底板，所述V型連接板的彎折部與所述支座轉動連接，所述V型連接板的一端與第一軸連接，所述第一滑槽開設于所述V型連接板的另一端。

進一步的，所述驅動裝置的第一驅動端與所述第一軸球鉸連接。

進一步的，所述移動設備的萬向輪的輪軸固定插設于所述底板，所述輪軸為空心軸，所述支撐腿活動插設于所述輪軸。

第二方面，本實用新型實施例提供一種移動設備，包括如第一方面所述的移動設備支撐裝置。

進一步的，所述移動設備的萬向輪通過輪連接件套設于所述輪軸，所述輪軸上設置有軸肩，所述軸肩處均設置有滾珠軸承，所述輪連接件內側相應設有與所述滾珠軸承配合的軸承槽。

本實用新型實施例提供的移動設備支撐裝置，通過將第一軸和第二軸通過同一鉸鏈與移動設備的底板鉸接，第一軸與驅動裝置連接，第二軸與支撐腿固定連接，從而將驅動裝置的動力傳遞給支撐腿，使支撐腿向下移動并將移動設備撐起，從而給移動設備提供穩定支撐。