[實用新型]移動設備支撐裝置及移動設備有效
| 申請號: | 202020602837.4 | 申請日: | 2020-04-21 |
| 公開(公告)號: | CN212273480U | 公開(公告)日: | 2021-01-01 |
| 發明(設計)人: | 王利峰;馬健;孫貝 | 申請(專利權)人: | 雅客智慧(北京)科技有限公司 |
| 主分類號: | F16M11/04 | 分類號: | F16M11/04;F16M11/42;F16M11/24;B60B33/00 |
| 代理公司: | 北京路浩知識產權代理有限公司 11002 | 代理人: | 張琪 |
| 地址: | 100007 北京市東城區*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 移動 設備 支撐 裝置 | ||
1.一種移動設備支撐裝置,安裝于移動設備的底板,其特征在于,包括:第一軸、第二軸、第一鉸鏈、支撐腿以及驅動裝置;
所述驅動裝置的固定端轉動安裝于所述底板,所述驅動裝置的驅動端與所述第一軸轉動連接;所述第一軸的兩端分別通過所述第一鉸鏈與所述底板連接,所述第一鉸鏈上開設有第一滑槽,所述第二軸穿設于所述第一滑槽,且所述第二軸的兩端分別連接有所述支撐腿,所述支撐腿活動插設于所述底板。
2.根據權利要求1所述的移動設備支撐裝置,其特征在于,還包括第三軸、第四軸和第二鉸鏈;
所述驅動裝置的驅動端與所述第三軸轉動連接;所述第三軸的兩端分別通過所述第二鉸鏈與所述底板連接,所述第二鉸鏈上開設有第二滑槽,所述第四軸穿設于所述第二滑槽,且所述第四軸的兩端分別固定連接有所述支撐腿。
3.根據權利要求2所述的移動設備支撐裝置,其特征在于,所述驅動裝置包括直線驅動件和連桿,所述直線驅動件轉動安裝于所述底板,其驅動端與所述第一軸轉動連接,所述連桿的兩端分別與所述第一軸和所述第三軸轉動連接。
4.根據權利要求3所述的移動設備支撐裝置,其特征在于,所述直線驅動件為電動推桿、伸縮式液壓缸或直線運動氣缸。
5.根據權利要求2所述的移動設備支撐裝置,其特征在于,所述第一滑槽和所述第二滑槽為腰形,其長度根據所述支撐腿的升降行程確定。
6.根據權利要求1所述的移動設備支撐裝置,其特征在于,所述第一鉸鏈包括支座和V型連接板,所述支座固定于所述底板,所述V型連接板的彎折部與所述支座轉動連接,所述V型連接板的一端與第一軸連接,所述第一滑槽開設于所述V型連接板的另一端。
7.根據權利要求1所述的移動設備支撐裝置,其特征在于,所述驅動裝置的驅動端與所述第一軸球鉸連接。
8.根據權利要求1-7任一項所述的移動設備支撐裝置,其特征在于,所述移動設備的萬向輪的輪軸固定插設于所述底板,所述輪軸為空心軸,所述支撐腿活動插設于所述輪軸。
9.一種移動設備,其特征在于,包括如權利要求1-8任一項所述的移動設備支撐裝置。
10.根據權利要求9所述的移動設備,其特征在于,所述移動設備的萬向輪通過輪連接件套設于輪軸,所述輪軸上設置有軸肩,所述軸肩處設有滾珠軸承,所述輪連接件內側相應設有與所述滾珠軸承配合的軸承槽。
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