本實用新型公開了紙盒折疊用機械手，包括安裝基板、用于抓取紙盒的抓取機構(gòu)和用于打開折疊紙盒的頂出機構(gòu)，安裝基板的一側(cè)安裝抓取機構(gòu)，另一側(cè)安裝頂出機構(gòu)；抓取機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、吸盤安裝板和多個吸盤，旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在安裝基板上，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸與吸盤安裝板連接，每個吸盤安裝在吸盤安裝板的下部以用于抓取折疊紙盒；頂出機構(gòu)包括直行氣缸和受驅(qū)動的滾輪組件，直行氣缸安裝在安裝基板上，直行氣缸的輸出軸與滾輪組件連接以用于驅(qū)動滾輪組件沿紙盒的側(cè)面向前推動以使折疊狀態(tài)的紙盒打開。抓取機構(gòu)準確快速地抓取折疊紙盒，旋轉(zhuǎn)90°后通過頂出機構(gòu)的滾輪將折疊紙盒打開，一個機械手即可完成紙盒打開工作，生產(chǎn)效率高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于工業(yè)機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種紙盒折疊用機械手。

背景技術(shù)

紙盒作為一種包裝材料，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)，但是紙盒或紙箱自身生產(chǎn)完成后，為了便于運輸和儲存，通常采用折疊的方式進行存放，在生產(chǎn)使用中需要先將折疊狀態(tài)的紙盒打開后才能夠進行下一步地裝箱。如圖2所示，紙盒包括上蓋板11、左側(cè)板12、右側(cè)板15、前側(cè)板14、后側(cè)板和底板13，左側(cè)板12、右側(cè)板15、前側(cè)板14和后側(cè)板圍合形成紙盒的側(cè)面，上蓋板11及底板13分別設(shè)置紙盒側(cè)面的上下，折疊狀態(tài)下的紙盒處于平面狀態(tài)，撐開左側(cè)板及右側(cè)板使紙盒打開而后再處理底板進行后續(xù)工作。

目前，在自動化生產(chǎn)中，通常采用專門的開箱機構(gòu)將紙盒打開，而后再通過人工或機械手段將紙盒放置到工作區(qū)域。上述操作不僅對空間要求高，而且需要添加多余的單獨的搬運工序，費時費力。

另外，開箱機構(gòu)的價格昂貴，使用和維護成本高，中小企業(yè)難以負擔使用此類機器的成本。

因此，需要一種能夠解決上述技術(shù)問題的紙盒折疊用機械手。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、操作簡單、折疊精確、生產(chǎn)效率高的紙盒折疊用機械手。

本實用新型的技術(shù)方案如下：

一種紙盒折疊用機械手，包括與外部的機器人連接的安裝基板、用于抓取紙盒的抓取機構(gòu)和用于打開折疊紙盒的頂出機構(gòu)，所述安裝基板的一側(cè)安裝所述抓取機構(gòu)，另一側(cè)安裝所述頂出機構(gòu)；

所述抓取機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)氣缸、吸盤安裝板和多個吸盤，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝在安裝基板上，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸與吸盤安裝板連接，每個所述吸盤安裝在吸盤安裝板的下部以用于抓取折疊紙盒；

所述頂出機構(gòu)包括直行氣缸和滾輪組件，所述直行氣缸安裝在安裝基板上，所述直行氣缸的輸出軸與滾輪組件連接以用于驅(qū)動滾輪組件沿紙盒的側(cè)面向前推動以使折疊狀態(tài)的紙盒打開。

在上述技術(shù)方案中，所述滾輪組件包括滾輪架、滾輪軸和滾輪，所述滾輪架與直行氣缸的輸出軸固裝，所述滾輪軸豎直安裝在所述滾輪架上，多個所述滾輪安裝在滾輪軸上。

在上述技術(shù)方案中，所述滾輪軸安裝滾輪架靠近所述安裝基板的一側(cè)上，用于在直行氣缸的驅(qū)動下滾輪沿紙盒的側(cè)面向前運行打開紙盒。

在上述技術(shù)方案中，所述吸盤安裝板為L型，L型的豎直段與旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸安裝，L 型吸盤安裝板的水平段上形成有多個與吸盤相配合的吸盤安裝孔，所述吸盤的頂部穿過該吸盤安裝孔固裝在L型的吸盤安裝板上。

在上述技術(shù)方案中，所述吸盤安裝板的中間安裝有L型的加強筋以用于增強吸盤安裝板的強度。

在上述技術(shù)方案中，所述吸盤安裝板的水平段上開設(shè)有條形槽以用于降低機械手的自重。

在上述技術(shù)方案中，所述吸盤的數(shù)量至少為4個。

在上述技術(shù)方案中，所述安裝基板的頂部安裝有一水平設(shè)置的連接板，所述安裝基板與連接板相互垂直，且該連接板位于所述頂出機構(gòu)的上方。