[實用新型]一種紙盒折疊用機械手有效
| 申請號： | 202020498224.0 | 申請日： | 2020-04-07 |
| 公開（公告）號： | CN212606164U | 公開（公告）日： | 2021-02-26 |
| 發明（設計）人： | 白金偉 | 申請（專利權）人： | 川崎機器人（天津）有限公司 |
| 主分類號： | B65B43/18 | 分類號： | B65B43/18;B65B43/26 |
| 代理公司： | 天津創智天誠知識產權代理事務所(普通合伙) 12214 | 代理人： | 孫秋媛 |
| 地址： | 300457 天津市濱海新區*** | 國省代碼： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 紙盒 折疊 機械手 | ||
1.一種紙盒折疊用機械手，其特征在于：包括與外部的機器人連接的安裝基板、用于抓取紙盒的抓取機構和用于打開折疊紙盒的頂出機構，所述安裝基板的一側安裝所述抓取機構，另一側安裝所述頂出機構；
所述抓取機構包括旋轉氣缸、吸盤安裝板和多個吸盤，所述旋轉氣缸安裝在安裝基板上，所述旋轉氣缸的輸出軸與吸盤安裝板連接，每個所述吸盤安裝在吸盤安裝板的下部以用于抓取折疊紙盒；
所述頂出機構包括直行氣缸和滾輪組件，所述直行氣缸安裝在安裝基板上，所述直行氣缸的輸出軸與滾輪組件連接。
2.根據權利要求1所述的紙盒折疊用機械手，其特征在于：所述滾輪組件包括滾輪架、滾輪軸和滾輪，所述滾輪架與直行氣缸的輸出軸固裝，所述滾輪軸豎直安裝在所述滾輪架上，多個所述滾輪安裝在滾輪軸上。
3.根據權利要求2所述的紙盒折疊用機械手，其特征在于：所述滾輪軸安裝滾輪架靠近所述安裝基板的一側上，用于在直行氣缸的驅動下滾輪沿紙盒的側面向前運行打開紙盒。
4.根據權利要求3所述的紙盒折疊用機械手，其特征在于：所述吸盤安裝板為L型，L型的豎直段與旋轉氣缸的輸出軸安裝，L型吸盤安裝板的水平段上形成有多個與吸盤相配合的吸盤安裝孔，所述吸盤的頂部穿過該吸盤安裝孔固裝在L型的吸盤安裝板上。
5.根據權利要求4所述的紙盒折疊用機械手，其特征在于：所述吸盤安裝板的中間安裝有L型的加強筋以用于增強吸盤安裝板的強度。
6.根據權利要求5所述的紙盒折疊用機械手，其特征在于：所述吸盤安裝板的水平段上開設有條形槽以用于降低機械手的自重。
7.根據權利要求6所述的紙盒折疊用機械手，其特征在于：所述吸盤的數量至少為4個。
8.根據權利要求7所述的紙盒折疊用機械手，其特征在于：所述安裝基板的頂部安裝有一水平設置的連接板，所述安裝基板與連接板相互垂直，且該連接板位于所述頂出機構的上方。
9.根據權利要求8所述的紙盒折疊用機械手，其特征在于：所述連接板的中心開設有定位銷孔以用于與外部的機器人連接。
10.根據權利要求9所述的紙盒折疊用機械手，其特征在于：所述旋轉氣缸上形成有第一凹槽，在所述第一凹槽內安裝有磁性開關以用于實時反饋旋轉氣缸的執行狀態，所述直行氣缸上形成有第二凹槽，在所述第二凹槽內安裝有磁性開關以用于實時反饋直行氣缸的執行狀態。
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