本實用新型公開了一種帶抓取裝置的儲物柜，抓取裝置的Y軸平移單元滑動連接在Z軸平移單元上，Z軸平移單元固定于X軸平移單元前端，X軸平移單元設(shè)置于儲物柜頂部，并帶動Y軸平移單元和Z軸平移單元沿X軸方向同步平移，抓取裝置固定連接在Y軸平移單元上，隨Y軸平移單元同步運動，用于抓放不同位置物品，控制模塊智能控制X軸平移單元、Y軸平移單元、Z軸平移單元和抓取裝置分別運轉(zhuǎn)，所述電源模塊供電抓取裝置。本實用新型兼具儲物和輔助取物的功能，抓取裝置可通過控制模塊控制電動化抓取目標(biāo)物品，也可借助梯架和滑板，通過移動梯架及爬梯人為拿取目標(biāo)物品，操作靈活，使用模式多樣，省時省力，可有效輔助老年人拿取儲物柜中的物品。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于家具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶抓取裝置的儲物柜。

背景技術(shù)

現(xiàn)如今隨著老齡化現(xiàn)象加重，社會進(jìn)程加快，老年人的日常生活和身體健康等已成為一個極為嚴(yán)峻的社會問題。為提高或保障老年人的生活質(zhì)量，解決老人居家生活中常遇的不便取放儲物柜中過低或過高處物品的問題，目前市場上出現(xiàn)了很多輔助抓取物品的機械人裝置，但這些機器人多運動維度或在單維度上的運動范圍有限，無法很好地滿足日常需求。因此，設(shè)計一種可多維度運動且運動范圍大，可抓取日常不同位置物品的帶抓取裝置的儲物柜，且兩部分可獨立使用，兼具智能助老抓取裝置與儲物柜兩種裝置功能，將為老年人生活帶來極大便利。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種帶抓取裝置的儲物柜，該抓取裝置通過三維運動機構(gòu)可實現(xiàn)三維抓取動作，以幫助用戶抓取不同位置的物品，同時通過控制器智能操控遠(yuǎn)三維運動機構(gòu)動作，操作方便，高效省力。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型采取的技術(shù)方案為：一種帶抓取裝置的儲物柜，包括儲物柜，儲物柜上安裝有抓取裝置，抓取裝置包括分別沿空間直角坐標(biāo)系的X軸、Y軸、Z軸方向設(shè)置的X軸平移單元、Y軸平移單元、Z軸平移單元，以及抓取裝置、控制模塊和電源模塊，Y軸平移單元滑動連接在Z軸平移單元上，Z軸平移單元固定于X軸平移單元前端，X軸平移單元設(shè)置于儲物柜頂部，并帶動Y軸平移單元和Z軸平移單元沿X軸方向同步平移，Z軸平移單元帶動Y軸平移單元升降運動，抓取裝置固定連接在Y軸平移單元上，隨Y軸平移單元同步運動，用于抓放不同位置物品，控制模塊智能控制X軸平移單元、Y軸平移單元、Z軸平移單元和抓取裝置分別運轉(zhuǎn)，所述電源模塊供電抓取裝置。

進(jìn)一步地，所述儲物柜為方形儲物柜，所述方形儲物柜中開設(shè)有多個儲物格且儲物柜頂部水平。

進(jìn)一步地，所述X軸平移單元包括上支架和齒條-齒輪傳動機構(gòu)，所述齒條-齒輪傳動機構(gòu)包括第一步進(jìn)電機、齒輪、齒條和滑軌，所述滑軌固定在儲物柜頂部，所述上支架底部設(shè)置有卡槽，通過卡槽卡扣在滑軌上，所述上支架與滑軌滑動連接，且所述上支架沿空間直角坐標(biāo)系的Y軸方向延伸，所述第一步進(jìn)電機安裝在上支架上，所述齒輪固定在第一步進(jìn)電機輸出軸上，所述齒條設(shè)置于滑軌內(nèi)側(cè)，所述齒輪與齒條嚙合連接，通過第一步進(jìn)電機帶動齒輪轉(zhuǎn)動，齒輪與齒條嚙合傳動，所述齒輪帶動上支架沿滑軌滑動。

進(jìn)一步地，所述卡槽和滑軌的數(shù)量均為兩條，兩條卡槽平行設(shè)置于上支架底部，兩條滑軌沿空間直角坐標(biāo)系的X軸方向平行固定于儲物柜頂部，兩條卡槽分別卡扣在兩條滑軌上，其中一條滑軌內(nèi)側(cè)設(shè)置齒條，所述齒條與齒輪嚙合傳動。

進(jìn)一步地，所述Z軸平移單元包括Z軸滾珠絲桿機構(gòu)，所述Z軸滾珠絲桿機構(gòu)包括第二步進(jìn)電機、Z軸絲桿和Z軸螺母座，所述第二步進(jìn)電機安裝在上支架上，所述Z軸絲桿通過Z軸聯(lián)軸器豎直連接在第二步進(jìn)電機輸出軸上，所述Z軸螺母安裝在Z軸絲桿上，所述Z軸螺母座套接在Z軸螺母上，所述Z軸絲桿底部固定有Z軸絲桿支撐座，所述Z軸絲桿支撐座與Z軸絲桿可轉(zhuǎn)動連接，該處Z軸絲桿支撐座底部固定在滑板上。