[實用新型]一種帶抓取裝置的儲物柜有效

申請號：	202020402451.9	申請日：	2020-03-26
公開（公告）號：	CN211882976U	公開（公告）日：	2020-11-10
發明（設計）人：	李昕鳴;成煥波;韓宇非;謝家燁;石壘壘;馬駿;唐長鑫;郭祎昕;魏子童;李永琪;鄭軒宇	申請（專利權）人：	南京工程學院
主分類號：	A47B81/00	分類號：	A47B81/00;A47B97/00;B25J1/12;B25J19/00
代理公司：	南京鐘山專利代理有限公司 32252	代理人：	王磊
地址：	211167 江蘇***	國省代碼：	江蘇;32
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	一種抓取裝置儲物柜
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【權利要求書】：

1.一種帶抓取裝置的儲物柜，包括儲物柜（1），其特征在于，所述儲物柜（1）上安裝有抓取裝置，所述抓取裝置包括分別沿空間直角坐標系的X軸、Y軸、Z軸方向設置的X軸平移單元（2）、Y軸平移單元（3）、Z軸平移單元（4），以及抓取裝置（5）、控制模塊、電源模塊，所述Y軸平移單元（3）滑動連接在Z軸平移單元（4）上，所述Z軸平移單元（4）固定于X軸平移單元（2）前端，所述X軸平移單元（2）設置于儲物柜（1）頂部，并帶動Y軸平移單元（3）和Z軸平移單元（4）沿X軸方向同步平移，所述Z軸平移單元（4）帶動Y軸平移單元（3）升降運動，所述抓取裝置（5）固定連接在Y軸平移單元（3）上，隨Y軸平移單元（3）同步運動，用于抓放不同位置物品，所述控制模塊智能控制X軸平移單元（2）、Y軸平移單元（3）、Z軸平移單元（4）和抓取裝置（5）分別運轉，所述電源模塊供電抓取裝置。

2.根據權利要求1所述的儲物柜，其特征在于：所述儲物柜（1）為方形儲物柜，所述方形儲物柜中開設有多個儲物格且儲物柜頂部水平。

3.根據權利要求2所述的儲物柜，其特征在于：所述X軸平移單元（2）包括上支架（2-1）和齒條-齒輪傳動機構，所述齒條-齒輪傳動機構包括第一步進電機（2-2）、齒輪（2-3）、齒條（2-4）和滑軌（2-5），所述滑軌（2-5）固定在儲物柜（1）頂部，所述上支架（2-1）底部設置有卡槽（2-6），通過卡槽（2-6）卡扣在滑軌（2-5）上，所述上支架（2-1）與滑軌（2-5）滑動連接，且所述上支架（2-1）沿空間直角坐標系的Y軸方向延伸，所述第一步進電機（2-2）安裝在上支架（2-1）上，所述齒輪（2-3）固定在第一步進電機（2-2）輸出軸上，所述齒條（2-4）設置于滑軌（2-5）內側，所述齒輪（2-3）與齒條（2-4）嚙合連接，通過第一步進電機（2-2）帶動齒輪（2-3）轉動，齒輪（2-3）與齒條（2-4）嚙合傳動，所述齒輪（2-3）帶動上支架（2-1）沿滑軌（2-5）滑動。

4.根據權利要求3所述的儲物柜，其特征在于：所述卡槽（2-6）和滑軌（2-5）的數量均為兩條，兩條卡槽（2-6）平行設置于上支架（2-1）底部，兩條滑軌（2-5）沿空間直角坐標系的X軸方向平行固定于儲物柜（1）頂部，兩條卡槽（2-6）分別卡扣在兩條滑軌（2-5）上，其中一條滑軌（2-5）內側設置齒條（2-4），所述齒條（2-4）與齒輪（2-3）嚙合傳動。

5.根據權利要求4所述的儲物柜，其特征在于：所述Z軸平移單元（4）包括Z軸滾珠絲桿機構，所述Z軸滾珠絲桿機構包括第二步進電機（4-1）、Z軸絲桿（4-2）和Z軸螺母座（4-3），所述第二步進電機（4-1）安裝在上支架（2-1）上，所述Z軸絲桿（4-2）通過Z軸聯軸器（4-4）豎直連接在第二步進電機（4-1）輸出軸上，所述Z軸螺母座（4-3）套接在Z軸絲桿（4-2）上，與Z軸絲桿（4-2）螺旋傳動，所述Z軸絲桿（4-2）底部固定有Z軸絲桿支撐座（4-5），該處Z軸絲桿支撐座（4-5）底部固定在滑板（4-6）上。

6.根據權利要求5所述的儲物柜，其特征在于：所述Z軸平移單元（4）還包括支撐桿（4-7）和梯架（4-8），所述支撐桿（4-7）豎直固定于上支架（2-1）底部，且位于Z軸絲桿（4-2）后側，所述梯架（4-8）的上下端分別固定于上支架（2-1）和滑板（4-6）的前端，且整體呈豎直設置于Z軸絲桿（4-2）前側，所述Z軸聯軸器（4-4）與Z軸絲桿（4-2）連接處也安裝有Z軸絲桿支撐座（4-5），該處Z軸絲桿支撐座（4-5）通過墊片（4-9）固定在梯架（4-8）上。

7.根據權利要求6所述的儲物柜，其特征在于：所述滑板（4-6）為底部安裝有可鎖死萬向輪（4-61）的平板（4-62），所述梯架（4-8）底部、Z軸絲桿（4-2）底部的Z軸絲桿支撐座（4-5）及支撐桿（4-7）底部均固定在平板（4-62）上，并通過可鎖死萬向輪（4-61）支撐于地面。

下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。

免登錄下載普通用戶下載升級VIP會員，免費下載

該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于南京工程學院，未經南京工程學院許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】

本文鏈接：http://www.17sss.com.cn/pat/books/202020402451.9/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。