本實用新型涉及一種主動喂入的綠葉菜收獲機，其特征在于：包括機架、傳動裝置、行走裝置、主動喂入裝置、切割裝置、夾持輸送裝置。機架用于固定及支撐其他裝置；傳動裝置用于動力傳輸；行走裝置用于行走及采收角度的調整；主動喂入裝置用于綠葉菜喂入、收攏及傳送；切割裝置用于綠葉菜根系切割；夾持輸送裝置用于夾持切割后的綠葉菜并將其輸送至菜籃中。本發明較好的克服了機器收獲時工作范圍小和對綠葉菜損傷、污染等問題，對于大范圍種植的綠葉菜的收獲作業具有重要意義。

技術領域

本實用新型屬于農業機械化領域，涉及一種主動喂入的綠葉菜收獲機，用于完成綠葉菜的喂入、剪切、夾持輸送等收獲作業。

技術背景

綠葉菜是一類主要以鮮嫩的綠葉、葉柄和嫩莖為產品的速生蔬菜，由于生長期短，采收靈活，栽培十分廣泛，我國綠葉菜收獲依靠人工的采收，勞動強度大，工作效率低下，因此發展機械化葉菜采收十分必要。

經對現有技術的文獻檢索發現，中國發明新型專利“一種綠葉菜整株連續采收裝置及采收方法”專利申請號：201510924799.8，提供了一種收獲機械，但其存在問題：無法有效的將綠葉菜進行喂入扶禾，在收獲過程中綠葉菜呈散狀的情況較多，可收獲的葉菜范圍較小，鏟切后土壤起壟較高，而且收獲蔬菜的根莖帶有土壤，對打捆銷售有一定影響。

隨著城市人口逐漸增加，對即食綠葉菜的需求也日漸增大，但綠葉菜種植收獲存在用工多，勞動強度大等諸多問題。因此繼續發明一種主動喂入的綠葉菜收獲機，實現綠葉菜的機械化采收，提高效率，節省農力，對綠葉菜的可持續行發展及低損上采收有重大意義。

發明內容

本實用新型針對綠葉菜收獲機存在的不足，發明了一種主動喂入的綠葉菜收獲機，對于大范圍種植的綠葉菜的收獲作業具有重要意義，較好的克服了機器收獲時工作范圍小和對綠葉菜損傷、污染等問題。

本實用新型一種主動喂入的綠葉菜收獲機采用如下技術方案：包括機架、傳動裝置、行走裝置、主動喂入裝置、切割裝置、夾持輸送裝置。所述的機架用于固定及支撐其他裝置；所述的傳動裝置用于動力傳輸；所述的行走裝置用于行走及采收角度的調整；所述的主動喂入裝置用于綠葉菜喂入及傳送；所述的切割裝置用于綠葉菜根系切割；所述的夾持輸送裝置用于夾持切割后的綠葉菜并將其輸送至菜籃中。

所述的行走裝置包括輪子，輪子固定桿。所述的輪子用于支撐整個裝置；所述的輪子固定桿固定在機架上。可以進行伸縮以調整裝置采收高度和角度。

所述的傳動裝置包括電機、電機架、主動鏈輪、被動鏈輪、鏈條。所述的傳動裝置為對稱結構。所述的電機架用于固定電機；所述的電機用于為夾持輸送裝置提供動力；所述的主動鏈輪用于輸出動力；所述的被動鏈輪用于傳輸動力，驅動主動輥旋轉；所述的鏈條用于連接主動鏈輪和被動鏈輪。

所述的主動喂入裝置包括電機、電機固定架、齒輪、萬向軸、帶輪固定架、主動帶輪、從動帶輪、上傳送帶、下傳送帶。主動喂入裝置為對稱結構，通過嚙合齒輪進行傳動；所述的電機為喂入裝置提供動力；所述的帶輪固定架用于固定帶輪；所述的主動齒輪用于傳輸動力，逆時針轉動；所述齒輪分為主動齒輪和被動齒輪，兩者嚙合，用于傳輸動力；所述的萬向傳動軸用于傳輸動力驅動輸送裝置，為可伸縮設計；所述的主動帶輪用于支撐傳送帶并且提供動力；所述的從動帶輪，用于支撐傳送帶；所述的上傳送帶用于喂入和輸菜葉，采用柔性材料多重包裹，其表面有圓形凸起，增加柔性帶與菜葉的摩擦，可防止輸送時葉菜掉落；所述的下傳送帶用于喂入收攏根莖，其表面有毛刷，可以將根莖撥入并在一定程度上清理根莖上泥土。

所述的鏟切裝置包括鏟刀、鏟刀固定桿，棘輪、棘爪。所述的鏟刀用于鏟切綠葉菜的根系；所述的鏟刀固定桿用于固定鏟刀，并調節鏟刀的前后位置；所述的棘輪與所述的棘爪配合，用于調節入土角度，改變入土的深度。