1.一種主動喂入的綠葉菜收獲機，其特征在于：包括機架、傳動裝置、行走裝置、主動喂入裝置、鏟切裝置和夾持輸送裝置；

所述的傳動裝置包括電機、電機架、主動鏈輪、被動鏈輪、鏈條；所述的傳動裝置為對稱結構；所述的電機架用于固定電機；所述的電機用于為夾持輸送裝置提供動力；所述的主動鏈輪用于輸出動力；所述的被動鏈輪用于傳輸動力，驅動主動輥旋轉；所述的鏈條用于連接主動鏈輪和被動鏈輪；

所述的行走裝置包括輪子，輪子固定桿；所述的輪子用于支撐整個裝置；所述的輪子固定桿固定在機架上；可以進行伸縮以調整裝置采收高度和角度；

所述的主動喂入裝置包括電機、電機固定架、主動齒輪、萬向傳動軸、帶輪固定架、主動帶輪、從動帶輪、上傳送帶、下傳送帶；主動喂入裝置為對稱結構，通過嚙合齒輪進行傳動；所述的電機為喂入裝置提供動力；所述的帶輪固定架用于固定帶輪；所述的主動齒輪用于傳輸動力，逆時針轉動；所述的主動齒輪和被動齒輪兩者嚙合，用于傳輸動力；所述的萬向傳動軸用于傳輸動力驅動輸送裝置，為可伸縮設計；所述的主動帶輪用于支撐傳送帶并且提供動力；所述的從動帶輪，用于支撐傳送帶；所述的上傳送帶用于喂入菜葉，采用柔性材料多重包裹，其表面有圓形凸起，增加柔性帶與菜葉的摩擦，可防止輸送時葉菜掉落；所述的下傳送帶用于喂入根莖，其表面有毛刷，可以將切割后的根撥入并一定程度上清理根莖上泥土；

所述的鏟切裝置包括鏟刀、鏟刀固定桿，棘輪、棘爪；所述的鏟刀用于鏟切綠葉菜的根系；所述的鏟刀固定桿用于固定鏟刀，并調節鏟刀的前后位置；所述的棘輪與所述的棘爪配合，用于調節入土角度，改變入土的深度；

所述的夾持輸送裝置包括夾持輸送裝置機架、柔性帶、主動支撐輥、從動支撐輥、浮動輥、扭簧；所述的夾持輸送裝置為對稱結構；所述的夾持輸送裝置機架用于固定和支撐裝置；所述的柔性帶用于夾持和輸送綠葉菜；所述的主動支撐輥用于支撐柔性帶并且提供動力；所述的從動支撐輥用于支撐柔性帶；所述的浮動輥用于張緊柔性帶并使柔性帶存在一定浮動；所述的扭簧用于使浮動輥浮動。