1.一種機器人履帶輪的監測系統，包括安裝在機器人腿部的下端的第一履帶輪和第二履帶輪以及與所述第一履帶輪和所述第二履帶輪連接的履帶，其特征在于，還包括履帶輪外罩殼、關節連接結構、履帶輪抬升機構、第一履帶輪驅動機構、第二履帶輪驅動機構、張緊器、導帶輪機構和控制器，其中，所述第一履帶輪設置在所述履帶輪外罩殼內，所述第二履帶輪設置在所述履帶輪外罩殼的一側，所述關節連接結構設置在所述履帶輪外罩殼的上端，所述履帶輪抬升機構的一端與所述第二履帶輪連接，所述履帶輪抬升機構的另一端與所述關節連接結構連接，所述第一履帶輪驅動機構設置在所述第一履帶輪內，用于驅動所述第一履帶輪，所述第二履帶輪驅動機構設置在所述第二履帶輪內，用于驅動所述第二履帶輪，所述張緊器設置在所述履帶輪外罩殼內，且所述張緊器抵于所述履帶的上側，所述導帶輪機構設置在所述履帶輪外罩殼內，且所述導帶輪機構抵于所述履帶的下側內壁，所述控制器分別與所述第一履帶輪驅動機構、所述第二履帶輪驅動機構和所述履帶輪抬升機構信號連接。