本實用新型一種基于動量輪的電梯轎廂動態(tài)平衡調(diào)整系統(tǒng)，屬于電梯領(lǐng)域，具體涉及一種電梯平衡裝置；提出一種通過動量輪來平衡電梯轎廂的動態(tài)平衡系統(tǒng)；技術(shù)方案為：一種基于動量輪的電梯轎廂動態(tài)平衡調(diào)整系統(tǒng)，包括：電梯轎廂、動量輪、電機、角度測量模塊、控制器和電源；所述電梯轎廂上端面中心固定有角度測量模塊，所述電梯轎廂上水平固定有至少兩個電機，所述電機輸出軸上同軸固定有動量輪，所述控制器分別與角度測量模塊和電機電氣連接，所述電源為整個一種基于動量輪的電梯轎廂動態(tài)平衡調(diào)整系統(tǒng)提供電力。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型一種基于動量輪的電梯轎廂動態(tài)平衡調(diào)整系統(tǒng)，屬于電梯領(lǐng)域，具體涉及一種電梯平衡裝置。

背景技術(shù)

導(dǎo)靴是電梯導(dǎo)軌與轎廂之間的可以滑動的尼龍塊，叫導(dǎo)靴，它可以將轎廂固定在導(dǎo)軌上，讓轎廂只可以上下移動，導(dǎo)靴上部還有油杯，減少靴襯與導(dǎo)軌的摩擦力。

電梯導(dǎo)靴分滾動導(dǎo)靴和滑動導(dǎo)靴，均可起到防護電梯轎廂晃動情況發(fā)生。但是導(dǎo)靴往復(fù)摩擦，損耗較大，存在安全隱患。

實用新型內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提出一種通過動量輪來平衡電梯轎廂的主動的動態(tài)平衡系統(tǒng)。

為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實用新型提供的技術(shù)方案為：

一種基于動量輪的電梯轎廂動態(tài)平衡調(diào)整系統(tǒng)，包括：電梯轎廂、動量輪、電機、角度測量模塊、控制器和電源；所述電梯轎廂上端面中心固定有角度測量模塊，所述電梯轎廂上水平固定有至少兩個電機，所述電機輸出軸上同軸固定有動量輪，所述控制器分別與角度測量模塊和電機電氣連接，所述電源為整個一種基于動量輪的電梯轎廂動態(tài)平衡調(diào)整系統(tǒng)提供電力。

若干電機固定于電梯轎廂上端面或者下端面。

若干所述電機在水平投影面上均勻分布，且若干所述電機在水平投影面上的中心與電梯轎廂的豎直中線重合。

所述動量輪上設(shè)置有連接中軸，所述連接中軸通過聯(lián)軸器與電機輸出軸連接。

所述連接中軸上套裝有軸承，所述軸承外圈與電梯轎廂固定連接。

所述控制器為PID控制器。

所述角度測量模塊為陀螺儀。

所述電梯轎廂動態(tài)平衡調(diào)整系統(tǒng)還包括變頻器和編碼器，所述控制器分別與陀螺儀和若干變頻器電氣連接，每個所述變頻器電流輸出端均與一個電機電氣連接，每個所述變頻器信號接收端還有一個編碼器電氣連接，所述編碼器設(shè)置與電機輸出軸上。

所述變頻器與控制器之間采用RS485協(xié)議通訊。

所述陀螺儀與控制器之間采用RS485協(xié)議通訊。

所述電機為步進(jìn)電機。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

本實用新型可通過動量輪來快速實現(xiàn)電梯轎廂的平衡，相較于過去減少了導(dǎo)靴，降低了與軌道之間的磨損，人在電梯上晃動感覺降低，提高了舒適性與安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例2結(jié)構(gòu)意圖。

圖2為本實用新型實施例2的俯視圖。

圖3為本實用新型實施例4的俯視圖。

圖4為本實用新型實施例3的俯視圖。

圖5為本實用新型實施例3的側(cè)視圖。

圖6為本實用新型實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型實施例1的俯視圖。

圖8為本實用新型的電路示意圖。