[實用新型]一種基于動量輪的電梯轎廂動態(tài)平衡調(diào)整系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202020130482.3 | 申請日： | 2020-01-20 |
| 公開（公告）號： | CN211712405U | 公開（公告）日： | 2020-10-20 |
| 發(fā)明（設計）人： | 席小偉;宮永健;陳鵬;栗進軍;王森 | 申請（專利權(quán)）人： | 席小偉 |
| 主分類號： | B66B11/02 | 分類號： | B66B11/02;B66B5/00;B66B1/06 |
| 代理公司： | 太原景譽專利代理事務所(普通合伙) 14113 | 代理人： | 鄭景華 |
| 地址： | 030000 山西省太原*** | 國省代碼： | 山西;14 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 動量 電梯 動態(tài)平衡 調(diào)整 系統(tǒng) | ||
1.一種基于動量輪的電梯轎廂動態(tài)平衡調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，包括：電梯轎廂（1）、動量輪（2）、電機（3）、角度測量模塊（4）、控制器（5）和電源；所述電梯轎廂（1）上端面中心固定有角度測量模塊（4），所述電梯轎廂（1）上水平固定有至少兩個電機（3），所述電機（3）輸出軸上同軸固定有動量輪（2），所述控制器（5）分別與角度測量模塊（4）和電機（3）電氣連接，所述電源為整個一種基于動量輪的電梯轎廂動態(tài)平衡調(diào)整系統(tǒng)提供電力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于動量輪的電梯轎廂動態(tài)平衡調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于：若干電機（3）固定于電梯轎廂（1）上端面或者下端面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種基于動量輪的電梯轎廂動態(tài)平衡調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于：若干所述電機（3）在水平投影面上均勻分布，且若干所述電機（3）在水平投影面上的中心與電梯轎廂（1）的豎直中線重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種基于動量輪的電梯轎廂動態(tài)平衡調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于：所述動量輪（2）上設置有連接中軸，所述連接中軸通過聯(lián)軸器與電機（3）輸出軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種基于動量輪的電梯轎廂動態(tài)平衡調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于：所述連接中軸上套裝有軸承，所述軸承外圈與電梯轎廂（1）固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一權(quán)利要求所述一種基于動量輪的電梯轎廂動態(tài)平衡調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于：所述控制器（5）為PID控制器。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述一種基于動量輪的電梯轎廂動態(tài)平衡調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于：所述角度測量模塊（4）為陀螺儀。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述一種基于動量輪的電梯轎廂動態(tài)平衡調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于：所述電梯轎廂動態(tài)平衡調(diào)整系統(tǒng)還包括變頻器和編碼器，所述控制器（5）分別與陀螺儀和若干變頻器電氣連接，每個所述變頻器電流輸出端均與一個電機（3）電氣連接，每個所述變頻器信號接收端還有一個編碼器電氣連接，所述編碼器設置與電機（3）輸出軸上。
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