本實用新型提供一種折彎裝置，用于折彎待折彎件，其包括支撐臺和至少兩組折彎機構。其中，支撐臺用于放置所述待折彎件，至少兩組所述折彎機構分別設置在所述支撐臺的上側和下側，且每組所述折彎機構均可對所述待折彎件的不同位置進行折彎；每組所述折彎機構均包括折彎驅動器和折彎部；所述折彎部與所述折彎驅動器的驅動端相連接，所述折彎驅動器帶動所述折彎部朝向所述支撐臺運動以折彎所述待折彎件。位于上側的折彎機構可以向下折彎待折彎件，下側的折彎機構可以向上折彎待折彎件，工作時只需采用機械手將待折彎件移動到不同折彎機構對應的支撐臺處即可實現不同方向折彎，操作方便快捷、效率高。

技術領域

本實用新型涉及自動化加工技術領域，具體涉及一種折彎裝置。

背景技術

現有技術中的折彎機構，包括下模具和上模具，下模具設在機臺上，上模具固接在驅動機構上，通過驅動機構帶動上模具上下活動，通過上下活動的上模具和下模具配合將置放在下模具上的被折彎件成型折彎。該折彎機構只能通過上模具的上下運動實現被折彎件一個角度的折彎，比如只能將被折彎件由水平方向向下彎折90°。生產中被折彎件往往需要不同位置、不同方向的折彎，如被折彎件需折彎成圖1所示的“Z”字形，需將折彎件先向下折彎再向上折彎，采用現有技術中的折彎機構，則需要將折彎件翻轉后再進行二次折彎，導致加工過程復雜且生產效率較低。

實用新型內容

因此，本實用新型要解決的技術問題在于克服現有技術中的折彎機構實現折彎件不同方向的多種折彎加工過程復雜的缺陷。

為此，本實用新型提供一種折彎裝置，用于折彎待折彎件，包括

用于放置所述待折彎件的支撐臺；

至少兩組折彎機構，至少兩組所述折彎機構分別設置在所述支撐臺的上側和下側，且每組所述折彎機構均可對所述待折彎件的不同位置進行折彎；

每組所述折彎機構均包括折彎驅動器和折彎部；所述折彎部與所述折彎驅動器的驅動端相連接，所述折彎驅動器帶動所述折彎部朝向所述支撐臺運動以折彎所述待折彎件。

可選地，上述的折彎裝置，所述折彎機構還包括驅動所述折彎部轉動折彎所述待折彎件的傳動組件，所述傳動組件的一端轉動連接在所述折彎驅動器的驅動端上，所述傳動組件的另一端固定所述折彎部。

可選地，上述的折彎裝置，所述傳動組件包括依次鉸接并圍合為四連桿機構的第一連桿、第二連桿、第三連桿和第四連桿，且所述第一連桿和所述第三連桿相平行，所述第二連桿和所述第四連桿機構相平行，所述折彎驅動器的驅動端與所述第一連桿相連接，所述第一連桿和所述第三連接與一固定部件轉動連接；

所述第二連桿和所述第四連桿均朝向遠離所述折彎驅動器的一端延伸，所述第二連桿和所述第四連桿的端部設有用于連接所述折彎部的連接座，所述連接座分別與所述第二連桿和所述第四連桿相鉸接。

可選地，上述的折彎裝置，所述折彎機構還包括設于所述支撐臺上用于壓合定位所述待折彎件的定位組件。

可選地，上述的折彎裝置，所述定位組件包括定位驅動器和定位壓塊；所述定位壓塊與所述定位驅動器的驅動端連接；所述定位驅動器驅動所述定位壓塊朝向所述支撐臺運動以定位所述待折彎件。

可選地，上述的折彎裝置，所述定位組件還包括滑動升降組件，所述滑動升降組件的一端與所述定位驅動器的驅動端連接，另一端與所述定位壓塊連接。

可選地，上述的折彎裝置，所述滑動升降組件包括第一滑塊、第一導軌；所述第一滑塊滑動設置在所述第一導軌內，所述第一滑塊靠近所述定位驅動器的一端固定在所述驅動端上；所述第一滑塊上設有條形通孔，所述條形通孔由所述驅動端朝向遠離所述驅動端高度逐漸降低，所述定位組件具有可滑動插設于所述條形通孔內的第一連接柱。