本發明公開了一種預灌封制瓶機轉送機構及其轉送方法，其中的預灌封制瓶機轉送機構，包括安裝在機架上用于轉送瓶體的機械手轉送組件，機械手轉送組件中機械手的取瓶位置與制瓶機A部卸料夾頭位置相對應，機械手轉送組件的卸瓶位置與B部裝料夾頭位置相對應；所述的預灌封制瓶機轉送方法，包括以下步驟：機械手轉送組件中的機械手至與制瓶機A部卸料夾頭相對應的取瓶位置取瓶，機械手轉送組件將瓶體夾持輸送至與B部裝料夾頭相對應的卸瓶位置，機械手轉送組件卸瓶后復位。本發明能夠降低半成品瓶體的轉送時間以及降低故障率。本發明適用于制瓶機A部與B部之間，用于將A部卸料夾頭處的半成品瓶體轉送至B部裝料夾頭處。

技術領域

本發明屬于預灌封制瓶機技術領域，具體地說是一種預灌封制瓶機轉送機構及其轉送方法。

背景技術

預灌封制瓶機轉送機構主要用于將制好瓶口的半成品預灌封注射器瓶體轉送至制瓶機B部夾頭中進行后續生產工序的加工。目前用于預灌封制瓶機轉送機構包括與制瓶機A部夾頭相對應的套筒式取瓶機構、位于取瓶機構取瓶套筒下端的托瓶器以及對應B部夾頭設置的轉送機構，其中，套筒式取瓶機構包括取瓶套筒、夾頭、夾頭上下移動機構以及控制夾頭上下移動的夾頭控制機構。工作時，先由套筒式取瓶機構中取瓶套筒將制瓶機A部夾頭盤加工成型的半成品夾接住，然后利用夾頭驅動機構配合夾頭爪開閉控制機構控制夾頭對夾頭套筒內的瓶體的夾緊，由夾頭驅動機構帶動所夾持的瓶體輸送至托瓶器后，才能由轉送機構將托瓶器上半成品瓶體進行旋轉后轉送至B部夾頭盤上。該種結構經接瓶-夾瓶-運瓶-托瓶-轉瓶工序后，雖然在一定程度上能夠實現將半成品瓶體于制瓶機A部與B部之間進行轉送，但在實際生產中存有以下不足：

其一是整體結構復雜，工作步驟繁雜，對半成品瓶體的轉送時間較長，大大降低了生產效率。

其二是轉送精準性差。在取瓶套筒接瓶、夾頭夾瓶、夾頭驅動機構運瓶過程中各個部件之間的定位精準度低，影響半成品瓶體的轉送精準度，造成整體制瓶質量精度不高。

其三是故障率高。由于在工作過程中對各個機件之間的配合度要求高，在工作過程中容易產生故障，故障率高。

其四是對機件加工要求精度高，生產制造困難。

發明內容

為解決現有技術中存在的以上不足，本發明旨在提供一種預灌封制瓶機轉送機構及其轉送方法，以達到降低半成品瓶體的轉送時間以及降低故障率的目的。

為實現上述目的，本發明所采用的技術方案如下：一種預灌封制瓶機轉送機構，包括安裝在機架上用于轉送瓶體的機械手轉送組件，機械手轉送組件中機械手的取瓶位置與制瓶機A部卸料夾頭位置相對應，機械手轉送組件的卸瓶位置與B部裝料夾頭位置相對應。

作為本發明的限定，機械手轉送組件為一個機械手，或者機械手轉送組件為兩個相互配合將瓶體由A部卸料夾頭轉送至B部裝料夾頭的機械手。

作為本發明的另一種限定，機械手轉送組件包括機械手、托瓶器以及移動裝配于機架上的推瓶器，機械手的取瓶位置與制瓶機A部卸料夾頭位置相對應，機械手的卸瓶位置與托瓶器的接瓶位置相對應，托瓶器的送瓶位置與推瓶器的推瓶位置以及B部裝料夾頭位置相對應。

作為本發明的進一步限定，托瓶器包括托瓶槽以及用于帶動托瓶槽由接瓶位置移送至送瓶位置的升降體，托瓶槽與升降體動力輸出端相連。

作為本發明的進一步限定，推瓶器包括推瓶桿以及用于帶動推瓶桿移動的移動部件，推瓶桿與移動部件動力輸出端相連。

作為本發明的其它限定，托瓶器與推瓶器通過移動部件移動裝配于機架上。

本發明還提供了一種利用上述預灌封制瓶機轉送機構所實現的預灌封制瓶機轉送方法，其技術方案如下：一種預灌封制瓶機轉送方法，包括以下步驟：機械手轉送組件中的機械手移動至與制瓶機A部卸料夾頭相對應的取瓶位置取瓶，機械手轉送組件將瓶體夾持輸送至與B部裝料夾頭相對應的卸瓶位置，機械手轉送組件卸瓶后復位。