[發明專利]預灌封制瓶機轉送機構及其轉送方法在審
| 申請號： | 202011617352.3 | 申請日： | 2020-12-31 |
| 公開（公告）號： | CN112456769A | 公開（公告）日： | 2021-03-09 |
| 發明（設計）人： | 張士華;劉新璽;董備;王海峰;張永瑞;王慧 | 申請（專利權）人： | 河北陸源科技有限公司 |
| 主分類號： | C03B23/045 | 分類號： | C03B23/045 |
| 代理公司： | 石家莊科誠專利事務所(普通合伙) 13113 | 代理人： | 賀壽元;張帆 |
| 地址： | 050200 河北省*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 預灌封制瓶機 轉送 機構 及其 方法 | ||
1.一種預灌封制瓶機轉送機構，其特征在于：包括安裝在機架上用于轉送瓶體的機械手轉送組件，機械手轉送組件中機械手的取瓶位置與制瓶機A部卸料夾頭位置相對應，機械手轉送組件的卸瓶位置與B部裝料夾頭位置相對應。
2.根據權利要求1所述的預灌封制瓶機轉送機構，其特征在于：機械手轉送組件為一個機械手，或者機械手轉送組件為兩個相互配合將瓶體由A部卸料夾頭轉送至B部裝料夾頭的機械手。
3.根據權利要求1所述的預灌封制瓶機轉送機構，其特征在于：機械手轉送組件包括機械手、托瓶器以及移動裝配于機架上的推瓶器，機械手的取瓶位置與制瓶機A部卸料夾頭位置相對應，機械手的卸瓶位置與托瓶器的接瓶位置相對應，托瓶器的送瓶位置與推瓶器的推瓶位置以及B部裝料夾頭位置相對應。
4.根據權利要求3所述的預灌封制瓶機轉送機構，其特征在于：托瓶器包括托瓶槽以及用于帶動托瓶槽由接瓶位置移送至送瓶位置的升降體，托瓶槽與升降體動力輸出端相連。
5.根據權利要求3或4所述的預灌封制瓶機轉送機構，其特征在于：推瓶器包括推瓶桿以及用于帶動推瓶桿移動的移動部件，推瓶桿與移動部件動力輸出端相連。
6.根據權利要求5所述的預灌封制瓶機轉送機構，其特征在于：托瓶器與推瓶器通過移動部件移動裝配于機架上。
7.一種預灌封制瓶機轉送方法，其特征在于：利用權利要求1-6中所述的預灌封制瓶機轉送機構來實現，包括以下步驟：
機械手轉送組件中的機械手至與制瓶機A部卸料夾頭相對應的取瓶位置取瓶，機械手轉送組件將瓶體夾持輸送至與B部裝料夾頭相對應的卸瓶位置，機械手轉送組件卸瓶后復位。
8.根據權利要求7所述的預灌封制瓶機轉送方法，其特征在于：
機械手轉送組件為一個機械手時，機械手移動至取瓶位置取瓶，機械手將瓶體夾持輸送至卸瓶位置，機械手卸瓶后復位。
9.根據權利要求7所述的預灌封制瓶機轉送方法，其特征在于：
機械手轉送組件為兩個相互配合的機械手，包括以下步驟：
S1.取瓶：第一個機械手運動至取瓶位置取瓶；
S2.運瓶：第一個機械手夾持瓶體輸送至第二個機械手內；
S3.送瓶：第二個機械手夾持瓶體運送至B部裝料夾頭中并卸瓶；
S4.復位：第一個機械手與第二個機械手復位。
10.根據權利要求7所述的預灌封制瓶機轉送方法，其特征在于：包括以下步驟：
S1.取瓶：機械手于取瓶位置取瓶；
S2.轉瓶：機械手夾持瓶體旋轉輸送至位于接瓶位置的托瓶槽內；
S3.運瓶：升降體帶動托瓶槽移動至托瓶器送瓶位置；
S4.推瓶：移動部件帶動推瓶桿推動托瓶槽上的瓶體運送至B部裝料夾頭中并卸瓶；
S5.復位：機械手轉送組件復位。
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