本發(fā)明涉及一種同時加工多孔的裝置及方法，包括機(jī)械臂、掌托圓盤、刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)、鉆磨一體機(jī)構(gòu)、鉆頭、仿形磁極；機(jī)械臂執(zhí)行端固定有掌托圓盤，掌托圓盤上固定有若干刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)，刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)上固定連接有鉆磨一體機(jī)構(gòu)，刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括圓盤架、A電機(jī)、四連桿機(jī)構(gòu)，四連桿機(jī)構(gòu)由兩根連桿、兩根搖桿組成，連桿、連桿、搖桿、搖桿依次鉸接形成菱形結(jié)構(gòu)，連桿之間的鉸接點連接有鉆磨一體機(jī)構(gòu)；搖桿端部與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)連接；連接桿一端與搖桿鉸接，另一端與曲柄一端鉸接，曲柄另一端通過A電機(jī)驅(qū)動實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。優(yōu)點是：適用于同一表面內(nèi)，規(guī)則分布或不規(guī)則分布的、不同孔徑的孔進(jìn)行鉆孔粗加工及研磨精加工。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于孔的加工領(lǐng)域，尤其涉及一種同時加工多孔的裝置及方法。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器所能實現(xiàn)的功能越來越多，所需的工件復(fù)雜程度越來越高，為節(jié)省空間和成本，企業(yè)越來越多地選擇非標(biāo)準(zhǔn)件作為研發(fā)的第一選擇，使用多孔工件節(jié)約成本，節(jié)約空間，使用方便，因此多孔工件在非標(biāo)準(zhǔn)件中應(yīng)用最為廣泛。

但是隨著多孔件的廣泛應(yīng)用，也暴露出我國多孔工件加工技術(shù)的不足，目前，加工多孔件的孔加工技術(shù)，從效率、標(biāo)準(zhǔn)化程度及孔的精度上來說，都存在較大的短板。主要有以下體現(xiàn)：

(1)鉆孔效率低：隨著多孔件的應(yīng)用廣泛，目前市面上針對均勻分布的多孔，出現(xiàn)了一些加工裝置及方法，而對于在同一平面上，不規(guī)則分布的多孔，往往采用單一加工的方式，人工利用手電鉆進(jìn)行，開孔，開孔效率低，人工成本高。

(2)孔的標(biāo)準(zhǔn)化程度低：針對工件表面不規(guī)則分布的多孔，采用手工鉆孔，其鉆孔后往往會出現(xiàn)傾斜狀況，造成出現(xiàn)斜孔、孔徑增大等缺陷，加工完成后，最容易出現(xiàn)一個工件上多個孔的精度不同，導(dǎo)致工件與工件之間無法相互配合。

(3)孔的精度過低，有毛刺，易變形：在傳統(tǒng)加工中，鉆孔后，孔的內(nèi)表面精度低，孔的加工表面毛刺多，精度低，但由于孔的內(nèi)表面不易研磨，因此對于一些對孔徑精度要求高的孔，往往無法滿足其精度。例如醫(yī)療器械中心臟支架上的多孔件，長期依靠進(jìn)口。

(4)無法在工件未拆卸的機(jī)器上工作，靈活度不夠：傳統(tǒng)的加工方式一般只能針對空間較大區(qū)域或夾持在機(jī)床上的工件進(jìn)行加工，對于一些裝置上難以拆卸的工件進(jìn)行加工往往束手無策。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種同時加工多孔的裝置及方法，適用于同一表面內(nèi)，不同孔徑的孔進(jìn)行鉆孔粗加工及研磨精加工。既能提高加工孔效率，又可提高其加工精度。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種同時加工多孔的裝置，包括機(jī)械臂、掌托圓盤、刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)、鉆磨一體機(jī)構(gòu)、鉆頭、仿形磁極；

機(jī)械臂執(zhí)行端固定有掌托圓盤，掌托圓盤上固定有若干刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)，刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)上固定連接有鉆磨一體機(jī)構(gòu)，所述的刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括圓盤架、A電機(jī)、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)、四連桿機(jī)構(gòu)，四連桿機(jī)構(gòu)由兩根連桿、兩根搖桿組成，連桿、連桿、搖桿、搖桿依次鉸接形成菱形結(jié)構(gòu)，連桿之間的鉸接點連接有鉆磨一體機(jī)構(gòu)；兩根搖桿之間的鉸接軸固定在圓盤架上，搖桿端部與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)連接；曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括連接桿、曲柄，連接桿一端與搖桿鉸接，另一端與曲柄一端鉸接，曲柄另一端通過A電機(jī)驅(qū)動實現(xiàn)轉(zhuǎn)動。

所述的鉆磨一體機(jī)構(gòu)包括B電機(jī)、三爪卡盤、仿形磁極、鉆頭、鉆磨一體刀架，B電機(jī)通過鉆磨一體刀架與三爪卡盤連接，B電機(jī)驅(qū)動三爪卡盤轉(zhuǎn)動，三爪卡盤用于裝卡仿形磁極或鉆頭。

所述的仿形磁極底部直徑小于鉆頭底部直徑。

所述的仿形磁極吸附有磁性磨料。

還包括配套工件夾持裝置，配套工件夾持裝置包括四爪卡盤、夾具支座、滾子軸承，夾具支座通過滾子軸承連接四爪卡盤，四爪卡盤用于固定工件。

所述的A電機(jī)為兩臺。