8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任意一項(xiàng)所述裝置的實(shí)現(xiàn)的一種同時(shí)加工多孔的方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)將工件夾持在配套夾持裝置的四爪卡盤內(nèi)，并調(diào)整到合適位置；或者不拆工件；

2)需要鉆孔時(shí)，確定工件表面需要鉆孔的數(shù)量，選擇合適數(shù)量的刀具進(jìn)給機(jī)構(gòu)及鉆磨一體機(jī)構(gòu)，將鉆頭安裝在三爪卡盤內(nèi)；

3)機(jī)械臂帶動(dòng)掌托圓盤靠近待加工工件表面，使掌托圓盤與的待加工工件表面相平行；

4)待機(jī)械臂停穩(wěn)后，A電機(jī)帶動(dòng)圓盤和曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)，繼而帶動(dòng)連接桿運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)搖桿運(yùn)動(dòng)，調(diào)整搖桿之間的角度，實(shí)現(xiàn)四連桿機(jī)構(gòu)的伸縮，使鉆頭與待鉆孔位置相抵并垂直于待加工工件表面，實(shí)現(xiàn)微調(diào)；

5)A電機(jī)停止后，B電機(jī)開始工作，B電機(jī)帶動(dòng)三爪卡盤旋轉(zhuǎn)，進(jìn)行鉆孔，轉(zhuǎn)速為200-1000r/min；同時(shí)，A電機(jī)帶動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)伸出，實(shí)現(xiàn)鉆孔時(shí)的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)；

6)待鉆孔完成后，B電機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，A電機(jī)帶動(dòng)四連桿機(jī)構(gòu)回縮，實(shí)現(xiàn)退刀工序；

7)如果需要提高鉆完的孔的精度，在退刀后，斷電，將鉆頭換成仿形磁極，并固定在三爪卡盤；

8)將磁性磨料吸附于仿形磁極工作表面；

9)重復(fù)步驟3)-4)后，A電機(jī)停止，B電機(jī)開始工作，B電機(jī)帶動(dòng)三爪卡盤旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為600-1500r/min；工件加工完成后，退刀，斷電，并卸載工件。