本發(fā)明公開了一種散熱良好和制動力大的盤動制動式剎車制動機器人，包括固定軸、連接座、制動片組和盤動式制動機構(gòu)；制動片組包括制動外支架和制動內(nèi)支架；制動外支架、制動內(nèi)支架上分別對應(yīng)沿周向均勻設(shè)有剎車片；盤動式制動機構(gòu)位于制動外支架和制動內(nèi)支架之間；盤動式制動機構(gòu)包括固定盤、外剎車盤和內(nèi)剎車盤；固定盤固定套接在固定軸上；外剎車盤、內(nèi)剎車盤分布于固定盤的兩側(cè)；外剎車盤與內(nèi)剎車盤相互滑套連接在一起；外剎車盤與內(nèi)剎車盤之間設(shè)有拉簧；固定盤上沿周向均勻設(shè)有多個制動油缸；多個制動油缸用于驅(qū)動外剎車盤和內(nèi)剎車盤反向同步運動；本發(fā)明既可提供更大的制動力，同時散熱性能良好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種散熱良好和制動力大的盤動制動式剎車制動機器人。

背景技術(shù)

目前，汽車制動領(lǐng)域主要有盤式制動和轂式制動兩種方式，盤式制動系統(tǒng)相比于轂式制動器散熱性更好，但是制動力有限，而轂式制動器雖然散熱性較差，但是制動力更大，且無需單獨設(shè)置手剎系統(tǒng)。

因此，盤式制動和轂式制動均無法兼?zhèn)渖嵝阅芰己煤途哂懈笾苿恿Φ奶攸c。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服以上所述的缺點，提供一種散熱良好和制動力大的盤動制動式剎車制動機器人。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的具體方案如下：

一種散熱良好和制動力大的盤動制動式剎車制動機器人，包括固定軸、連接座、制動片組和盤動式制動機構(gòu)；

所述連接座轉(zhuǎn)動連接在所述固定軸的一端；所述制動片組包括制動外支架和制動內(nèi)支架；所述制動外支架固定在所述連接座的背面；所述制動內(nèi)支架固定在所述制動外支架上；所述制動外支架、制動內(nèi)支架上分別對應(yīng)沿周向均勻設(shè)有剎車片；所述盤動式制動機構(gòu)位于所述制動外支架和所述制動內(nèi)支架之間；所述盤動式制動機構(gòu)包括固定盤、外剎車盤和內(nèi)剎車盤；所述固定盤固定套接在所述固定軸上；所述外剎車盤、內(nèi)剎車盤分布于所述固定盤的兩側(cè)；所述外剎車盤、內(nèi)剎車盤相對的側(cè)面上分別沿周向間隔設(shè)有外滑筒、內(nèi)滑筒；所述外滑筒、內(nèi)滑筒分別沿軸向方向貫穿所述固定盤，且兩者相互滑套連接在一起；每個所述外滑筒或每個所述內(nèi)滑筒內(nèi)均設(shè)有拉簧；所述拉簧的兩端分別與所述外滑筒和所述內(nèi)滑筒連接；所述固定盤上沿周向均勻設(shè)有多個制動油缸；所述多個制動油缸用于驅(qū)動所述外剎車盤和所述內(nèi)剎車盤反向同步運動。

本發(fā)明進(jìn)一步地，所述固定盤上間隔設(shè)有多個弧形孔。

本發(fā)明進(jìn)一步地，所述盤動式制動機構(gòu)還包括有手剎制動組件，所述手剎制動組件包括手剎驅(qū)動盤、手剎拉線以及多個手剎制動單元；所述手剎驅(qū)動盤活動套接在所述固定盤的背面；所述手剎驅(qū)動盤沿周向間隔設(shè)有多個沿徑向延伸的連接耳；所述多個連接耳的數(shù)量與所述多個手剎制動單元的數(shù)量一一對應(yīng)設(shè)置；所述手剎拉線鉸接在其中一個所述連接耳上；每個所述手剎制動單元均包括手剎滑塊以及兩個中心對稱設(shè)置的手剎推塊；所述手剎滑塊對應(yīng)滑動連接在所述固定盤上；所述手剎滑塊的一端對應(yīng)與所述連接耳活動鉸接；所述兩個手剎推塊均滑動穿設(shè)于所述固定盤上，且分別與所述手剎滑塊的另一端活動鉸接；其中，所述兩個手剎推塊在所述手剎滑塊的作用下反向同步運動。

本發(fā)明進(jìn)一步地，所述連接耳上設(shè)有驅(qū)動弧孔，所述手剎滑塊的一端凸設(shè)有第一滑銷，所述第一滑銷活動嵌入所述驅(qū)動弧孔內(nèi)；所述手剎滑塊的另一端對稱設(shè)置有兩個第二滑銷，每個所述手剎推塊均對應(yīng)設(shè)有條形孔，所述第二滑銷對應(yīng)活動嵌入所述條形孔內(nèi)；每個所述手剎推塊還分別設(shè)置有斜凸臺，所述固定盤對應(yīng)每個所述手剎推塊分別設(shè)置有斜槽，所述斜凸臺對應(yīng)活動嵌入所述斜槽內(nèi)。

本發(fā)明進(jìn)一步地，所述斜槽與所述固定盤的盤面之間的夾角為45度。

本發(fā)明進(jìn)一步地，每個所述制動油缸均包括制動缸體、制動活塞和隔熱墊；所述制動缸體一體成型于所述固定盤上；所述制動活塞設(shè)于所述制動缸體內(nèi)；所述隔熱墊設(shè)于所述制動活塞的自由端，所述隔熱墊與所述外剎車盤或內(nèi)剎車盤抵靠。

本發(fā)明進(jìn)一步地，所述制動內(nèi)支架上沿周向間隔設(shè)有冷卻葉片。