[發明專利]散熱良好和制動力大的盤動制動式剎車制動機器人有效
| 申請號： | 202011585745.0 | 申請日： | 2020-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN112628309B | 公開（公告）日： | 2022-06-24 |
| 發明（設計）人： | 黃錦會 | 申請（專利權）人： | 臺州市椒江之威摩托車制造有限公司 |
| 主分類號： | F16D55/224 | 分類號： | F16D55/224;F16D65/12;F16D65/14;F16D65/847;B60T1/06;B60T5/00;F16D121/04;F16D121/14 |
| 代理公司： | 浙江維創盈嘉專利代理有限公司 33477 | 代理人： | 龔洋洋 |
| 地址： | 318000 浙江省臺州*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 散熱 良好 制動 剎車 機器人 | ||
1.一種散熱良好和制動力大的盤動制動式剎車制動機器人，其特征在于，包括固定軸(1)、連接座(2)、制動片組(3)和盤動式制動機構(4)；
所述連接座(2)轉動連接在所述固定軸(1)的一端；所述制動片組(3)包括制動外支架(31)和制動內支架(32)；所述制動外支架(31)固定在所述連接座(2)的背面；所述制動內支架(32)固定在所述制動外支架(31)上；所述制動外支架(31)、制動內支架(32)上分別對應沿周向均勻設有剎車片(33)；所述盤動式制動機構(4)位于所述制動外支架(31)和所述制動內支架(32)之間；所述盤動式制動機構(4)包括固定盤(41)、外剎車盤(42)和內剎車盤(43)；所述固定盤(41)固定套接在所述固定軸(1)上；所述外剎車盤(42)、內剎車盤(43)分布于所述固定盤(41)的兩側；所述外剎車盤(42)、內剎車盤(43)相對的側面上分別沿周向間隔設有外滑筒(421)、內滑筒(431)；所述外滑筒(421)、內滑筒(431)分別沿軸向方向貫穿所述固定盤(41)，且兩者相互滑套連接在一起；每個所述外滑筒(421)或每個所述內滑筒(431)內均設有拉簧(44)；所述拉簧(44)的兩端分別與所述外滑筒(421)和所述內滑筒(431)連接；所述固定盤(41)上沿周向均勻設有多個制動油缸(45)；所述多個制動油缸(45)用于驅動所述外剎車盤(42)和所述內剎車盤(43)反向同步運動。
2.根據權利要求1所述的散熱良好和制動力大的盤動制動式剎車制動機器人，其特征在于，所述固定盤(41)上間隔設有多個弧形孔(411)。
3.根據權利要求1所述的散熱良好和制動力大的盤動制動式剎車制動機器人，其特征在于，所述盤動式制動機構(4)還包括有手剎制動組件(46)，所述手剎制動組件(46)包括手剎驅動盤(461)、手剎拉線(462)以及多個手剎制動單元(463)；所述手剎驅動盤(461)活動套接在所述固定盤(41)的背面；所述手剎驅動盤(461)沿周向間隔設有多個沿徑向延伸的連接耳(4611)；所述多個連接耳(4611)的數量與所述多個手剎制動單元(463)的數量一一對應設置；所述手剎拉線(462)鉸接在其中一個所述連接耳(4611)上；每個所述手剎制動單元(463)均包括手剎滑塊(4631)以及兩個中心對稱設置的手剎推塊(4632)；所述手剎滑塊(4631)對應滑動連接在所述固定盤(41)上；所述手剎滑塊(4631)的一端對應與所述連接耳(4611)活動鉸接；所述兩個手剎推塊(4632)均滑動穿設于所述固定盤(41)上，且分別與所述手剎滑塊(4631)的另一端活動鉸接；其中，所述兩個手剎推塊(4632)在所述手剎滑塊(4631)的作用下反向同步運動。
4.根據權利要求3所述的散熱良好和制動力大的盤動制動式剎車制動機器人，其特征在于，所述連接耳(4611)上設有驅動弧孔(4612)，所述手剎滑塊(4631)的一端凸設有第一滑銷(4633)，所述第一滑銷(4633)活動嵌入所述驅動弧孔(4612)內；所述手剎滑塊(4631)的另一端對稱設置有兩個第二滑銷(4634)，每個所述手剎推塊(4632)均對應設有條形孔(4635)，所述第二滑銷(4634)對應活動嵌入所述條形孔(4635)內；每個所述手剎推塊(4632)還分別設置有斜凸臺(4636)，所述固定盤(41)對應每個所述手剎推塊(4632)分別設置有斜槽(412)，所述斜凸臺(4636)對應活動嵌入所述斜槽(412)內。
5.根據權利要求4所述的散熱良好和制動力大的盤動制動式剎車制動機器人，其特征在于，所述斜槽(412)與所述固定盤(41)的盤面之間的夾角為45度。
6.根據權利要求1所述的散熱良好和制動力大的盤動制動式剎車制動機器人，其特征在于，每個所述制動油缸(45)均包括制動缸體(451)、制動活塞(452)和隔熱墊(453)；所述制動缸體(451)一體成型于所述固定盤(41)上；所述制動活塞(452)設于所述制動缸體(451)內；所述隔熱墊(453)設于所述制動活塞(452)的自由端，所述隔熱墊(453)與所述外剎車盤(42)或內剎車盤(43)抵靠。
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